[发明专利]运动分析装置有效
申请号: | 201110363773.2 | 申请日: | 2011-11-16 |
公开(公告)号: | CN102580300A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 中冈康 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | A63B69/36 | 分类号: | A63B69/36;A63B69/00;G01P9/00;G01P15/00 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 分析 装置 | ||
1.一种运动分析装置,包括:
传感器部,其被安装在对象物上,并对物理量进行检测;
数据取得部,其取得包含所述物理量的m阶时间积分值的真值为已知的第一期间和作为运动分析的对象的第二期间在内的期间内的、所述传感器部的输出数据,其中,m为1以上的整数;
误差时间函数推断部,其对所述输出数据进行m阶时间积分,并根据所述输出数据在所述第一期间内的m阶时间积分值与所述真值之间的差,而对由所述传感器部检测出的所述物理量的值相对于所述真值的误差的时间函数进行推断;
数据补正部,其根据所述误差时间函数推断部的推断结果,而对所述输出数据在所述第二期间内的m阶时间积分值进行补正;
运动分析信息生成部,其根据由所述数据补正部补正后的所述第二期间内的m阶时间积分值,而生成所述对象物的运动分析信息。
2.如权利要求1所述的运动分析装置,其中,
所述误差时间函数推断部通过利用多项式而对所述误差的时间函数进行近似,并对该多项式的系数进行计算,从而对所述误差的时间函数进行推断。
3.如权利要求1所述的运动分析装置,其中,
所述第一期间被设定有多个,
所述误差时间函数推断部根据所述数据取得部在多个所述第一期间中的每一个期间内所取得的数据,而对所述误差的时间函数进行推断。
4.如权利要求3所述的运动分析装置,其中,
多个所述第一期间中的至少一个为所述第二期间开始前的期间,
多个所述第一期间中的至少一个为所述第二期间结束后的期间。
5.如权利要求1所述的运动分析装置,其中,
所述第一期间为所述对象物处于静止中的期间。
6.如权利要求1所述的运动分析装置,其中,
所述传感器部将加速度以及角速度中的至少一个作为所述物理量而进行检测。
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