[发明专利]一种多节点控制系统

权利要求书

1.一种多节点控制系统，其特征在于，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括：主控板ECU和至少一个物理节点；所述ECU和每一个物理节点之间通过两根导线连接；

ECU，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID；

物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述ECU。

2.根据权利要求1所述的多节点控制系统，其特征在于，所述物理节点对携带自身ID的控制信号进行分析处理，之前还包括：

判断解调后的控制信号中是否携带自身的ID，如果是，则接收该控制信号；如果否，则直接丢弃该控制信号；

或者，

接收解调后的控制信号，判断控制信号中是否携带自身的ID，如果否，则丢弃该控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的多节点控制系统，其特征在于，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述ECU和每一个物理节点。

4.根据权利要求1或2所述的多节点控制系统，其特征在于，所述物理节点为电子膨胀阀，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述ECU和电子膨胀阀。

5.根据权利要求4所述的多节点控制系统，其特征在于，所述电子膨胀阀包括：机械部分和电控部分，机械部分包括步进电机和阀体，所述步进电机连接所述阀体；所述电控部分包括：信号调制解调模块、信号处理模块、步进电机驱动模块和检测模块；所述步进电机驱动模块连接所述步进电机；

所述信号调制解调模块，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，将控制信号发送给信号处理模块，并将工作电压提供给所述信号处理模块、步进电机驱动模块和检测模块；还用于将信号处理模块的反馈信号调制到所述导线上；

所述信号处理模块，用于对所述控制信号进行分析处理后发送驱动信号给步进电机驱动模块，还用于接收检测模块发送的步进电机的状态信息，并将所述状态信息生成反馈信号；

所述步进电机驱动模块，用于根据所述驱动信号驱动步进电机动作；

所述检测模块，用于实时监控步进电机的状态信息。

6.根据权利要求5所述的多节点控制系统，其特征在于，所述步进电机的状态信息包括步进电机的位置信息和故障信息。

7.根据权利要求6所述的多节点控制系统，其特征在于，所述故障信息包括失步信息、过温信息以及堵转信息。

8.根据权利要求1所述的多节点控制系统，其特征在于，所述ECU，用于确认物理节点已经完成ECU的指令、且ECU没有新指令需要发送给所述物理节点时，切断所述物理节点的工作电压，对应物理节点处于节电待机状态。

9.根据权利要求1所述的多节点控制系统，其特征在于，所述ECU，还用于将导线上的反馈信号进行解调后，进行分析处理。