[发明专利]一种掘进机偏向角检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种掘进机偏向角检测装置，包括激光发射器(4)和激光接收装置(3)和控制装置，其特征在于，还包括推动所述激光接收装置(3)移动的移送装置，所述移送装置设置于井下顶端的岩壁上；

所述激光发射器(4)设置于掘进机机身上，用于发出激光束；

所述激光接收装置(3)用于在所述移送装置的推动下，检测所述激光发射器(4)发出的激光束；

所述控制装置用于根据所述激光发射器(4)和所述激光接收装置(3)之间的实际距离，以及移送装置推动所述激光接收装置(3)的移动距离计算出掘进机的偏向角。

2.如权利要求1所述的掘进机偏向角检测装置，其特征在于，开始检测时，所述控制装置令所述激光接收装置(3)停止在煤矿提供的激光指向仪发出的激光光束所在方向上，并设定此位置为初始位置，所述激光指向仪用于给出掘进机的掘进方向；

移送装置推动所述激光接收装置(3)的移动距离为所述激光接收装置(3)的初始位置与检测到所述激光发射器(4)发出的激光束时所处的位置之间的距离。

3.如权利要求1所述的掘进机偏向角检测装置，其特征在于，所述激光发射器(4)发出的激光束为垂直于地面的扇形光束。

4.如权利要求3所述的掘进机偏向角检测装置，其特征在于，所述激光发射器(4)通过摆动装置设置于所述掘进机机身上，以使其发出扇形光束。

5.如权利要求1-4任一项所述的掘进机偏向角检测装置，其特征在于，所述移送装置具体包括：

设置于井下顶端的岩壁上的步进电机(1)；

与所述步进电机(1)的电机轴相连的丝杠(2)，所述丝杠(2)水平布置，所述激光接收装置(3)通过丝母与所述丝杠(2)螺纹配合。

6.如权利要求5所述的掘进机偏向角检测装置，其特征在于，包括平行布置于所述丝杠(2)两侧的滑动轨道，所述激光接收装置(3)与所述滑动轨道滑动配合。

7.一种掘进机偏向角检测方法，其特征在于，包括步骤：

1)控制装置令所述激光接收装置(3)停止在煤矿提供的激光指向仪发出的激光光束所在方向上，并设定此位置为初始位置，所述激光指向仪用于给出掘进机的掘进方向；

2)移送装置推动所述激光接收装置(3)沿井下顶端岩壁的水平方向移动，检测掘进机上的激光发射器发出的光束，当检测到光束的时候后，根据激光发射器和激光接收装置之间的实际距离，以及移送装置推动激光接收装置的移动距离计算出掘进机的偏向角。