[发明专利]多传感器数据采集和/或处理

说明书

本申请是申请日为2008年3月24日申请号为第200880009075.9号发明名称为“多传感器数据采集和/或处理”的中国专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年3月23日提交的题为“Multi-Sensor Measurement Processing Unit(多传感器测量处理单元)”的临时美国申请No.60/896,795、2007年3月30日提交的题为“Multi-Sensor Measurement Processing Unit(多传感器测量处理单元)”的临时美国申请No.60/909,380、以及2007年4月27日提交的题为“Multi-Sensor Measurement Processing Unit(多传感器测量处理单元)”的临时美国申请No.60/914,716的优先权，这些申请皆被转让给本受让人并通过援引明确纳入于此。

背景

领域：

本文中所公开的主题涉及从多个传感器采集和/或处理传感器数据。

信息：

在当今的市场上，可购买到各种传感器来支持多种应用。这些传感器可将物理现象转换成模拟和/或电信号。此类传感器可包括例如大气压传感器。大气压传感器可被用于测量大气压力。大气压传感器的应用可包括确定海拔。其他应用可包括观测大气压力，因为其与天气状况有关。

另一传感器类型可包括加速计。加速计可感测传感器体验到重力以及任何其他力的方向。加速计可被用于感测线和/或角运动，并且还可被例如用于测量倾斜和/或横滚。

另一传感器类型可包括测量Coriolis效应的陀螺仪，并且可被用在测量航向变化或测量旋转速率的应用中。陀螺仪例如在导航领域中具有重大的实用性。

另一传感器类型可包括可测量磁场的强度以及相应地测量磁场方向的磁场传感器。罗盘是磁场传感器的示例。罗盘可被用于在车辆或徒步导航应用中确定绝对航向。

生物测定传感器代表可具有各种可能的应用的另一类传感器。生物测量传感器的一些示例可包括心率监视器、血压监视器、指纹检测、触摸(肝)传感器、血糖(葡萄糖)水平测量传感器等。

以上传感器以及未列出的其他可能的传感器可被个体地使用，或者可结合其他传感器使用，这取决于具体应用。例如，在导航应用中，加速计、陀螺仪、地磁传感器、和压力传感器可被用于提供足够程度的可观测性。对于一个示例，加速计和陀螺仪可提供六轴可观测性如以上所提及的，加速计可感测线性运动(诸如局部水平平面等任何平面内的平移)。这种平移可参照至少一个轴来测量。加速计还可提供对物体的倾斜(横滚或俯仰)的测量。因此，通过使用加速计，可感测物体在笛卡儿坐标空间(x，y，z)中的运动，并且可感测重力方向以估计物体的横滚和俯仰。陀螺仪可被用来测量绕(x，y，z)的旋转速率，即横滚(τ)和俯仰以及也可被称为方位角或“航向”的偏航(ψ)。

导航应用仅仅是可如何组合地使用一个以上的传感器类型以提供多轴测量能力的一个示例。使用多个传感器来执行测量会对这些设备的用户造成众多挑战。此类挑战可包括例如多个传感器的大小、成本、接口、连通性、和/或功耗。

概述

在一个方面，可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动，并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。

附图简述

将参考以下附图来描述非限定性和非详尽的示例，其中相同的附图标记贯穿各附图指示相同的部分。

图1是示例多传感器测量处理单元(MSMPU)的框图。

图2是集成在单个设备内的多个传感器的功率管理的示例过程的流程图。

图3是多传感器测量处理单元(MSMPU)的附加示例的框图。

图4是响应于加速计测得的运动切换陀螺仪的操作模式的示例过程的流程图。

图5是多传感器测量处理单元(MSMPU)的另一示例的框图。

图6是对缓冲传感器数据戳印时间的示例过程的流程图。

图7是用于校准传感器的示例过程的流程图。

图8是确定移动站是否已进入或退出指定区域的示例过程的流程图。

图9是组合加速计和陀螺仪测量的示例过程的流程图。

图10是MSMPU的附加示例的框图。

图11是结合MSMPU的示例移动站的框图。

详细描述