[发明专利]阈值确定装置、阈值确定方法

权利要求书

1.一种阈值确定装置，所述阈值确定装置确定用于从多个GPS卫星中选择发送使用在测位上的星历表数据的GPS卫星的阈值，其特征在于，

具有阈值确定部，所述阈值确定部基于被设定的最大允许检测失败概率和最大允许误警报概率来确定用于选择所述GPS卫星的阈值。

2.如权利要求1所述的阈值确定装置，其特征在于，

包括：

完整性阈值计算部，所述完整性阈值计算部计算满足所述最大允许检测失败概率的完整性上的阈值；以及

持续性阈值计算部，所述持续性阈值计算部计算满足所述最大允许误警报概率的持续性上的阈值，

其中，所述阈值确定部按照大于等于所述持续性上的阈值且小于等于所述完整性上的阈值的方式确定用于选择所述GPS卫星的阈值。

3.如权利要求2所述的阈值确定装置，其特征在于，

所述持续性阈值计算部针对作为所述GPS卫星的卫星轨道的行进方向的沿径方向、作为与所述行进方向垂直且是水平方向的交径方向、以及作为铅垂方向的径向方向的每个来设定星历表误差的标准偏差的界限模型，并基于使用所述界限模型中的最大的界限模型而得的检验统计量的分布的界限模型来计算所述持续性上的阈值。

4.如权利要求2或3所述的阈值确定装置，其特征在于，

所述完整性阈值计算部在所述星历表数据被更新时，针对如下情况来计算所述完整性上的阈值，所述情况是指：从基于更新后的星历表数据而得的所述GPS卫星的位置到基于更新前的星历表数据而得的所述GPS卫星的位置的向量、以及从基于根据过去的星历表数据估计出的更新后的星历表数据估计值而得的所述GPS卫星的位置到基于所述更新前的星历表数据而得的所述GPS卫星的位置的向量是相同方向。

5.一种阈值确定方法，所述阈值确定方法确定用于从多个GPS卫星中选择发送被使用在测位上的星历表数据的GPS卫星的阈值，其特征在于，

包括阈值确定步骤，所述阈值确定步骤基于被设定的最大允许检测失败概率和最大允许误警报概率确定用于选择所述GPS卫星的阈值。

6.一种程序，用于使作为阈值确定装置的计算机执行阈值确定步骤，其中所述阈值确定装置确定用于从多个GPS卫星中选择发送被使用在测位上的星历表数据的GPS卫星的阈值，

所述阈值确定步骤基于被设定的最大允许检测失败概率和最大允许误警报概率确定用于选择所述GPS卫星的阈值。