[发明专利]乘客输送机的清扫装置以及清扫方法

权利要求书

1.一种乘客输送机的清扫装置，其具备伴随通过电动机驱动而在一方的乘降口和另一方的乘降口之间循环运动的梯级的移动而移动的清扫体，在使该清扫体与设置在返回路一侧的所述梯级下方的油盘滑动接触的状态下，通过所述电动机驱动所述梯级，由此通过所述清扫体清扫所述油盘中堆积的垃圾，其特征在于，具备：

保持部件，其位于拆除了所述梯级的部位，与所述梯级的移动相关联地配置，保持所述清扫体；

清扫运转指示输入单元，其输出指示清扫运转开始的指示信号；以及

电动机控制单元，其根据该清扫运转指示输入单元的指示信号控制所述电动机的驱动，以使由所述保持部件保持并与所述油盘滑动接触的所述清扫体在所述油盘的一方的端部侧部分和另一方的端部侧部分之间形成的移动范围内往复移动。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的清扫装置，其特征在于，

所述电动机控制单元包含：

转矩指令单元，其指示所述电动机的驱动转矩；

速度检测单元，其检测所述电动机的速度；

梯级速度计算单元，其根据该速度检测单元检测出的所述电动机的速度，计算所述梯级的移动速度；

梯级移动距离计算单元，其根据通过所述速度检测单元检测出的所述电动机的速度，计算所述梯级的移动距离；

清扫运转速度指令单元，其输出与清扫运转时的所述梯级的目标移动速度对应的信号，设定在所述油盘的所述一方的端部侧部分和所述另一方的端部侧部分之间形成的所述移动范围，当根据所述移动范围和所述移动距离判断出移动了通过所述梯级移动距离计算单元计算出的移动距离的所述清扫体已到达所述油盘的所述一方的端部侧部分或所述另一方的端部侧部分时，输出与使所述电动机反转的所述目标移动速度对应的信号，并且进行伴随所述清扫体在所述移动范围中的往复次数的增加，使所述移动范围逐渐缩短的运算；以及

运算部，其运算从该清扫运转速度指令单元输出的所述梯级的所述目标移动速度、和从所述梯级速度计算单元输出的所述梯级的移动速度的速度差，向所述转矩指令单元输出与该速度差对应的信号。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机的清扫装置，其特征在于，

该乘客输送机由自动扶梯构成，所述自动扶梯具备输出与平常运转时的所述梯级的目标移动速度对应的信号的平常运转速度指令单元，所述油盘具有上部水平部、下部水平部以及分别与所述上部水平部和下部水平部连接设置的倾斜部，所述油盘的一方的端部侧部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意一方构成，所述油盘的所述另一方的端部侧部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意另一方构成，

所述电动机控制单元包含：

开关部，其能够切换到将所述平常运转速度指令单元与所述运算部连接的切换位置、或将所述清扫运转速度指令单元与所述运算部连接的切换位置中的某个切换位置；

清扫运转模式切换单元，其输出将该开关部切换到将所述清扫运转速度指令单元与所述运算部连接的切换位置的信号；

计数单元，其根据从所述转矩指令单元输出的信号，对所述清扫体的所述往复次数进行计数；

停止单元，预先把与清扫结束对应的所述清扫体的所述往复次数设定为结束次数，当判断出通过所述计数单元计数而得到的所述往复次数达到所述结束次数时，进行使来自所述清扫运转速度指令单元的信号的输出停止的处理；以及

梯级个数存储单元，其存储该自动扶梯的所述梯级的个数，

所述清扫运转速度指令单元进行根据在所述梯级个数存储单元中存储的所述梯级的个数运算所述移动范围，设定该运算出的移动范围的处理。