[发明专利]扫描式触觉纹理检测装置无效
| 申请号： | 201110365948.3 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102519354A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;马妍;吴涓;宋光明;刘威 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01B7/34 | 分类号： | G01B7/34 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 汤志武 |
| 地址： | 211189 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描 触觉 纹理 检测 装置 | ||
1.一种物体表面纹理的扫描检测装置，其特征在于，包括：三维姿态调整台，在三维姿态调整台的末端(17)连接有笔式纹理检测仪(8)，
所述的笔式纹理检测仪包括互相连接的笔筒(22)和笔帽(23)，在笔筒(22)内设有电路板固定支架(24)，在电路板固定支架(24)上方设有圆套(25)，在圆套(25)上设有触点力传感器支架(26)，在触点力传感器支架(26)上设有触点力传感器(20)，在触点力传感器(20)的触点上设有探针底盘(27)，在探针底盘(27)固定有探针(18)，在探针(18)上套设有探针导向盘(28)和弹簧(19)，并且，弹簧(19)位于探针底盘(27)与探针导向盘(28)之间，探针导向盘(28)位于笔帽(23)内，探针(18)自笔帽(23)内部延伸至笔帽(23)外部且探针(18)与笔帽(23)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的物体表面纹理的扫描检测装置，其特征在于，所述的三维姿态调整台包括第一维左平动机构(12)、第一维右平动机构(13)、第二维平动机构(14)及第三维平动机构(15)，所述的第一维左平动机构(12)、第一维右平动机构(13)、第二维平动机构(14)及第三维平动机构(15)为一维平动机构，
所述的一维平动机构包括基座(29)，在基座(29)设有导杆(10)、螺杆(9)及电机(6)，螺杆(9)与基座(29)转动连接且螺杆(9)与电机(6)的输出轴连接，在导杆(10)上套设有滑块(11)且滑块(11)与螺杆(9)螺纹连接，
第一维左平动机构(12)及第一维右平动机构(13)的滑块分别与第二维平动机构(14)的基座连接，第二维平动机构(14)的滑块与第三维平动机构(15)的基座连接，第三维平动机构(15)的滑块与所述三维姿态调整台的末端(17)连接。
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