[发明专利]一种多传感器系统及信息融合方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤其是涉及一种多传感器系统及信息融合方法。

背景技术

目前摄像头作为监控、采集交通信息的有效手段被广泛应用于智能交通系统中。然而由于摄像头的光学特性，其极易受到周围环境的干扰，例如强光照射、雨雪雾等恶劣天气的气候条件都会对摄像头的正常工作，导致使其采集的信息结果不够准确。而智能交通传感器采集的信息量有限，比如磁敏传感器只能采集车速或车流量等交通信息。因此无法满足对交通信息全面监控的需要。因此，目前的监控方式无法满足全面、正确监控交通系统的需要。

发明内容

本发明提供一种多传感器系统及信息融合方法，通过同时使用图像传感器和智能交通传感器，并对信息进行融合，能够避免获取的信息不完整或获取的信息受环境影响而不准确的问题。

本发明提供一种多传感器系统，所述系统包括：

智能交通传感器，用于获取第一交通信息；

图像传感器，用于获取交通视频数据；

视频数据处理单元，用于提取所述交通视频数据中的交通数据，并根据提取的交通数据得到第二交通信息；

信息融合单元，用于将所述第一交通信息和所述第二交通信息进行融合，得到第三交通信息。

优选的，所述智能交通传感器包括以下任意一种或多种传感器：

磁敏传感器，用于获取磁敏信号，并对所述磁敏信号进行处理得到第一交通流量、第一车道占有率、第一车速信息；

压电式传感器，用于获取压电信号，并对所述压电信号进行处理，得到第二交通流量、第二车道占有率、第二车速和第一车型信息；

微波雷达传感器，用于获取微波雷达信号，并对所述微波雷达信号进行处理，得到第三交通流量、第三车道占有率和第三车速信息；

RFID传感器，用于获取RFID信号，并对所述RFID信号进行处理，得到第二车型和第一车牌照信息。

优选的，所述视频数据处理单元包括以下任意一个或多个单元：

车流量检测单元，用于提取所述交通视频数据中的车流量数据，并根据提取的车流量数据得到第四车流量信息；

车辆占有率检测单元，用于提取所述交通视频数据中的车辆占有率数据，并根据提取的车辆占有率数据得到第四车辆占有率信息；

车速检测单元，用于提取所述交通视频数据中的车速数据，并根据提取的车速数据得到第四车速信息；

车型检测单元，用于提取所述交通视频数据中的车型数据，并根据提取的车型数据得到第三车型信息；

车牌照检测单元，用于提取所述交通视频数据中的车牌照数据，并根据提取的车牌照数据得到第二车牌照信息。

优选的，所述信息融合单元包括：

预处理子单元，用于给所述第一交通信息和所述第二交通信息附加权值，并将所述第一交通信息和所述第二交通信息中相同类型的信息整合；

融合子单元，用于选取所述每个类型的信息中加权值最大的信息并整合，得到所述第三交通信息。

优选的，所述预处理子单元，用于根据环境信息给所述第一交通信息和所述第二交通信息附加权值。

本发明还提供一种多传感器信息融合方法，所述方法包括：

获取智能交通传感器发送的第一交通信息；

获取图像传感器发送的交通视频数据；

提取所述交通视频数据中的交通数据，并根据提取的交通数据得到第二交通信息；

将所述第一交通信息和所述第二交通信息进行融合，得到第三交通信息。

优选的，所述智能交通传感器包括以下一种或多种传感器：

磁敏传感器，用于获取磁敏信号，并对所述磁敏信号进行处理得到第一交通流量、第一车道占有率、第一车速信息；

压电式传感器，用于获取压电信号，并对所述压电信号进行处理，得到第二交通流量、第二车道占有率、第二车速和第一车型信息；

微波雷达传感器，用于获取微波雷达信号，并对所述微波雷达信号进行处理，得到第三交通流量、第三车道占有率和第三车速信息；

RFID传感器，用于获取RFID信号，并对所述RFID信号进行处理，得到第二车型和第一车牌照信息。

优选的，所述提取所述交通视频数据中的交通数据，并根据提取的交通数据得到第二交通信息包括以下任意一个或多个步骤：

提取所述交通视频数据中的车流量数据，并根据提取的车流量数据得到第四车流量信息；

提取所述交通视频数据中的车辆占有率数据，并根据提取的车辆占有率数据得到第四车辆占有率信息；