[发明专利]飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置

权利要求书

1.一种飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，它包括:试验台架(1)、起落架(2)、连接在起落架(2)上的撑杆作动筒(3)、支撑架(4)、气动载荷跟随装置与气动载荷模拟装置，所述的气动载荷跟随装置包括安装在支撑架(4)上的滚珠丝杆(5)、安装在滚珠丝杆(5)上的螺母(6)、一号伺服电机(7)、升降台(8)、角度传感器，其中滚珠丝杆(5)下端安装有联轴器并与伺服电机(7)输出轴连接，升降台(8)固定安装于螺母(6)上，随螺母(6)做升降运动；所述的气动载荷模拟装置包括两套加载机构，每一套加载机构均包括二号伺服电机(9)、减速器(10)、圆盘(11)、钢丝绳(12)，所述的二号伺服电机(9)安装于减速器(10)上，减速器(10)固定安装在升降台(8)上，圆盘(11)安装在减速器(10)的输出端上，钢丝绳(12)一端绕在圆盘(11)上，钢丝绳(12)的另一端连接到起落架(2)上。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的滚珠丝杆(5)的上端通过法兰盘固定在槽钢架(13)上。

3.根据权利要求1所述的飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的支撑架(4)上安装有4个导轨支座(14)，4个导轨(15)的下端分别安装在4个导轨支座(14) 上，4个导轨(15)的上端分别穿过升降台(8)后由螺母连接到槽钢架(13)上。

4.根据权利要求3所述的气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的导轨支座(14)上部安置有用于缓冲升降台(8)的弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的升降台(8)上还安装有4个直线法兰轴承(17)，4个导轨(15)穿过升降台(8)后分别穿过直线法兰轴承(17)。

6.根据权利要求1所述的气动载荷模拟装置，其特征在于，载荷模拟装置的两套加载机构以升降台(8)的中心为对称点安装在升降台(8)上，两套加载机构中的钢丝绳(12)对称的连接在起落架(2)的两侧。

7.   根据权利要求1所述的飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的支撑架(4)底部安装有可调节高度的地脚螺栓(18)。

8.根据权利要求1所述的飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的起落架(2)与机身铰接处连接到单、双叉耳支座上，单、双叉耳支座上安装有关节轴承。

9.根据权利要求1所述的飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的撑杆作动筒(3)连接液压动力系统。

10.根据权利要求1至9任一项所述的飞机起落架收放的伺服电机气动载荷模拟装置，其特征在于，所述的角度传感器安装在起落架(2)与机身的铰接点处。