[发明专利]全球导航卫星天线系统和方法

权利要求书

1.一种用于在确定固定或几乎固定的位置的位置时减少多路径误差的方法，所述方法包括：

从相对于所述固定或几乎固定的位置而不断地移动的天线接收信号，所述信号包含多路径分量；

处理包含所述多路径分量的所述接收到的信号，其中在所述处理期间减少所述接收到的信号中的多路径误差；以及

基于所述多路径误差减少的所述经处理的接收到的信号来确定所述固定或几乎固定的位置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述天线是在所述固定或几乎固定的位置四周按圆形图案来移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述圆形图案的直径等于至少一个GNSS波长。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述直径是至少24cm。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述天线是按周转圆来移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述天线是按某图案移动以使得横越至少一个GNSS波长的最小值和最大值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个GNSS波长是基于GPS L2载波频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述GNSS波长为约24cm。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述天线是相对于所述固定或几乎固定的位置而不断地垂直移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述天线上下移动了对应于至少一个GNSS波长的距离。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个GNSS波长为约24cm。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定步骤包括确定所述天线的位置以及由此返回参考所述固定或几乎固定的位置的所述位置。

13.根据权利要求1所述的方法，其中在所述处理期间将所述多路径误差平均掉。

14.根据权利要求1所述的方法，其中在处理期间将所述多路径误差滤掉。

15.一种用于在确定固定或几乎固定的位置的位置时减少多路径误差的系统，所述系统包括：

移动平台，其上面安装有天线，所述移动平台使所述天线相对于所述固定或几乎固定的位置而不断地移动；

接收器，用于从所述不断地移动的天线接收信号，所述信号包含多路径分量；

处理器，用于处理包含所述多路径分量的所述接收到的信号，其中在所述处理期间减少所述接收到的信号中的多路径误差；以及

位置确定单元，用于基于所述多路径误差减少的所述经处理的接收到的信号来确定所述固定或几乎固定的位置的位置。

16.根据权利要求15所述的系统，其中旋转所述移动平台以使所述天线在所述固定或几乎固定的位置四周按圆形图案来移动。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述圆形图案在所述固定或几乎固定的位置上居中。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述天线安装在所述移动平台上与所述固定或几乎固定的位置相距对应于一个GNSS波长的至少一半的距离处。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述GNSS波长为约24cm。

20.根据权利要求15所述的系统，其中所述移动平台使所述天线按周转圆来移动。

21.根据权利要求15所述的系统，其中所述移动平台使所述天线按某图案移动以使得横越至少一个GNSS波长的最小值和最大值。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述至少一个GNSS波长是基于GPS L2载波频率。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述GNSS波长为约24cm。

24.根据权利要求15所述的系统，其中所述移动平台使所述天线相对于所述固定或几乎固定的位置而不断地垂直移动。

25.根据权利要求24所述的系统，其中所述天线上下移动了对应于至少一个GNSS波长的距离。

26.根据权利要求25所述的系统，其中所述至少一个GNSS波长为约24cm。