[发明专利]基于细菌驱动的微型机器人

权利要求书

1.一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，该微型机器人置于溶液中，所述的微型机器人包括本体、感应线圈、细菌培养胶体和鞭毛细菌，所述的鞭毛细菌固定在细菌培养胶体，所述的细菌培养胶体、感应线圈固定在本体上，所述的感应线圈处于交变电场中；

施加交变电场后感应线圈中产生电流，溶液电解，产生pH梯度场推动鞭毛细菌定向移动，鞭毛细菌推动本体移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的本体的直径为200～800μm。

3.根据权利要求1所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的本体和细菌培养胶体均由绝缘材料加工而成，细菌培养胶体位于本体后部。

4.根据权利要求1所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的感应线圈固定于本体的上方或下方，且浸没在溶液中。

5.根据权利要求1所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的溶液为带有氢氧根的碱性溶液。

6.根据权利要求5所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的溶液为氢氧化钠溶液。

7.根据权利要求1所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的感应线圈的直径为20～50μm，所述的感应线圈构成闭合回路。

8.根据权利要求7所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的感应线圈采用惰性金属材料。

9.根据权利要求1所述的一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，所述的鞭毛细菌同向、有序地排列于细菌培养胶体上，所述的鞭毛细菌的鞭毛位于本体的末端。