[发明专利]轮爪复合式机器人的行走机构无效
| 申请号： | 201110367515.1 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102424076A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李玉柱;高吭;姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李宗虎 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.轮爪复合式机器人的行走机构，包括车轮（1）和带动车轮行走的驱动机构，其特征在于：在车轮（1）的外侧以轮轴（2）为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶（3），每两个对称设置的爪叶（3）均连接在爪叶伸缩机构（4）上，所述的爪叶伸缩机构（4）主要由轮爪轴（401）、滑套（402）和连杆（403）组成，轮爪轴（401）的一端通过连接套筒（5）与轮轴（2）相连接，并以定位销（404）固定，轮爪轴（401）另一端悬空，在轮爪轴（401）上套设有滑套（402），爪叶（3）的一端与轮爪轴（401）以铰链连接，爪叶（3）的中部与连杆（403）的一端呈铰链连接，连杆（403）的另一端与滑套（402）以铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的滑套（402）上设有固定螺栓（405）。
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