[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

    本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种锻工、热处理炉前工所使用的机械手，属于机械工具技术领域。

背景技术

在取放炽热的金属工件的施工中，取放工具存在使用不灵活，及夹紧力小的问题，给施工带来很多麻烦。

发明内容

   本发明为了解决上述技术缺陷，提供一种操作灵活方便、夹紧力较大、方便工人使用的机械手。

      本发明实现上述目的所采用的技术方案是：该发明包括夹抓、连杆、关节座、套筒杆、拉杆、齿轮、手臂、齿条、齿轮壳。该发明设有一个折弯的抓夹，所述抓夹两端铰连接有连杆，所述连杆中部与拉杆相铰连接，所述拉杆尾部设有一个齿条，所述关节座与抓夹相铰连接，所述关节座与套筒杆相固定，所述套筒杆向后固定有齿轮壳，齿轮壳上对应设有两个齿轮，所述齿轮分别铰连接有一个手臂。本发明通过开合两个手臂，手臂带动齿轮、齿轮带动齿条做往复运动，由夹抓以及连杆所组成的肘杆机构具有增力的效果，在齿条、拉杆的带动下，夹抓就对称地开闭。

有益效果：本发明操作灵活、夹紧力较大、方便使用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图中所示：1、抓夹；2、连杆；3、关节座；4、套筒杆；5、拉杆；6、齿轮；7、手臂；8、齿条；9、齿轮壳。

具体实施方式

在图中，该发明包括夹抓1、连杆2、关节座3、套筒杆4、拉杆5、齿轮6、手臂7、齿条8、齿轮壳9。该发明设有一个折弯的抓夹1，所述抓夹1两端铰连接有连杆2，所述连杆2中部与拉杆5相铰连接，所述拉杆5尾部设有一个齿条8，所述关节座3与抓夹1相铰连接，所述关节座3与套筒杆4相固定，所述套筒杆4向后固定有齿轮壳，齿轮壳9上对应设有两个齿轮6，所述齿轮6分别铰连接有一个手臂7。通过开合两个手臂7，手臂7带动齿轮6、齿轮6带动齿条8做往复运动，由抓夹1以及连杆2所组成的肘杆机构具有增力的效果，在齿条8、拉杆5的带动下，抓夹1就对称地开闭。