[发明专利]一种弹性五通装置

权利要求书

1.一种用于采集电动自行车曲柄扭矩的弹性五通，其特征在于把五通分为五通左段和五通右段，包括：

五通右段，传统的五通是一个整体，该五通右段的特点是一个独立分离的模块；在托架上可以轻微前后移动；但仍具有原来的承载轴承和中轴的功能；

五通左段，与托架焊接或铆接在一起，也可以和托架成为是一个整体，但仍具有原来的承载轴承和中轴的功能；

橡胶圈，是一个橡胶做成的环状物，包裹五通左段和五通右段衔接部位，防止衔接部位缝隙灰尘进入；

弹性件，可以是弹簧、弹片或其他弹性材料，使五通右段和托架建立一种弹性关系；

托架，是一个载体，连接五通左段，并与之融为一体，同时承载五通右段；是一个固定架，可通过螺丝或铆钉固定在车架底部，也可以焊接在车架底部；

电子位移感应装置，在托架或五通左段上设一霍尔组件，在五通右段的一个与此相近位置设一个永久磁铁，通过两者相对位移产生电动势把位移信号转化为电信号；

电子压力感应装置，介于五通右段和托架之间，取代弹性件和电子位移感应装置，可以测量出五通右段对托架的压力，并把压力信号转化为电信号传递给控制器。

2.根据权利要求1，允许五通右段在托架内轻微移动，通过弹性件，使五通右段相对于托架的位移和曲柄扭矩建立一种一一对应的线性关系，电子位移感应装置则把这种位移转化为电信号。

3.根据权利要求1，可以在托架或五通左段上设一霍尔组件，同时在五通右段的一个与此相近位置上设一永久磁铁，通过两者相对位移产生一电动势把位移信号转化为电信号，并把该信号传递给控制器。

4.根据权利要求1，电子压力感应装置，介于五通右段和托架之间，取代电子位移感应装置，可以测量出五通右段对托架的压力，并把压力信号转化为电信号后传递给控制器。

5.根据权利要求2或3或4，电动自行车控制器可以根据采集电子信号反推出来的曲柄扭矩，并调节电动自行车电机的输出扭矩，从而实现电动自行车电力和人力的有机结合，协调工作。

6.根据权利要求1或2或3或4或5，该装置权利要求范围包括电动自行车，电动助力车，自行车，三轮车，电动三轮车，电动助力三轮车。