[发明专利]在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置

权利要求书

1.在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，其特征在于，该装置包括：接纳锥[1]，对接适配器[2]、通用抓手[5]。接纳锥[1]下端具有安装导向锥[14]，中间具有可容纳锁定杠杆[10]上锁定结构[15]的锁定卡口[13]，接纳锥[1]通过机械紧固件连接在在轨飞行器[3]上，所述对接适配器[2]包括结构主体[16]、锁定杠杆[10]、扭簧[8]和旋转销[9]；结构主体[16]的上端为与安装导向锥[14]匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块[4]匹配的安装法兰结构，下端为与通用抓手[5]匹配的棱锥体结构；锁定杠杆[10]、扭簧[8]和旋转销[9]安装于结构主体[16]的空腔内部；锁定杠杆[10]左右对称布置，通过旋转销[9]与结构主体[16]连接。

2.根据权利要求1所述的在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，其特征在于，所述通用抓手[5]为夹持结构。

3.根据权利要求1所述的在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，其特征在于，所述对接适配器[2]的结构主体[16]上端锥体结构与接纳锥[1]相匹配，结构主体[16]下端的棱锥体结构与通用抓手[5]相匹配；通用抓手[5]内部中间的解锁凸块[7]与锁定杠杆[10]相匹配。