[发明专利]基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步方法及装置有效
申请号: | 201110369470.1 | 申请日: | 2011-11-18 |
公开(公告)号: | CN103124212A | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 尹震宇;杨东升;于东;刘荫忠;王芹;聂菲;于斌;张博文;胡毅;邵新龙 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110168 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 贝叶斯 原理 数控系统 现场总线 时间 同步 方法 装置 | ||
1.一种基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步装置,其特征在于,包括
处理器,用于完成基于贝叶斯原理的通信延时估计计算,并完成执行同步延时时间计算;输入端接受来自总线的总线数据到达指示信号;输入端接受来自执行同步延时计时器发出的同步信号;输出控制信号分别至高精度计时时钟和执行同步延时计时器;并与高精度计时时钟和执行同步延时计时器进行数据传输;
高精度计时时钟,用于计算主站与各从站间的通信延时采样值;输入端接收来自处理器的控制信号;与处理器进行数据传输;
执行同步延时计时器,用于计时至0时刻输出同步信号;输入端接收来自处理器的控制信号;与处理器进行数据传输;
2.根据权利要求1所述的基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步装置,其特征在于,所述控制信号为启动,停止,锁存的控制信号。
3.根据权利要求1所述的基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步装置,其特征在于,所述高精度计时时钟,仅在该模块用于主站时,计算主站与从站之间的通信延时计算。
4.一种基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步方法,其特征在于,包括以下步骤:
进行通信延时采样值计算;
利用贝叶斯原理计算主站与各从站间的通信延时。
5.根据权利要求4所述的基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步方法,其特征在于,所述通信延时采样值计算为主站记录数据向从站发送的起始时间txmit及收到返回数据的时间trcvd,通信延时tdelay=(trcvd-txmit)/2。
6.根据权利要求4所述的基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步方法,其特征在于,所述利用贝叶斯原理计算主站与各从站间的通信延时包括以下步骤:
节点初始化t1为先验时刻、t2为后验时刻;
通过计算μ(t1);
计算与t1时刻的估计区间[a(t2),b(t2)];
完成当前的估计处理;
完成执行同步延时时间计算;
Ts填入执行延时同步计时器并启动该计时器;
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