[发明专利]基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统无效
| 申请号： | 201110369921.1 | 申请日： | 2011-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102411319A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李开霞;叶晓东;孔令成;林昕;李志强;凌松 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 传感器 数字式 自动 找平 控制系统 | ||
1.一种基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统，包括车载动力源、人机界面、数字控制器、伺服阀和数字传感器，其特征在于：上述数字传感器包括超声波传感器、数字坡度传感器、数字转动传感器、拉绳传感器、红外接收传感器、激光接收传感器，上述车载动力源与数字控制器和伺服阀电连接，数字控制器与上述数字传感器经过集线器(转接器)采用CAN总线通信连接，上述人机界面和伺服阀分别与数字控制器连接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统，其特征在于：上述人机界面包括按键、显示器和指示灯。
3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统，其特征在于：上述数字控制器包括芯片组件、参数掉电保存器件、晶振、复位等电路、高速光隔、CAN总线接口驱动和驱动保护模块，芯片组件包括一个TMS320LF2407A芯片、一个74ALVC164245、两个74HC377芯片和一个74HC244芯片；上述TMS320LF2407A芯片分别与74ALVC164245芯片、高速光隔、参数掉电保存器件和晶振、复位等电路电连接，74ALVC164245芯片分别与一个74HC244芯片、两个74HC377芯片连接，其中一个74HC377芯片与驱动、保护模块连接，驱动、保护模块与伺服阀连接；另外一个74HC377芯片与人机界面的显示器、指示灯连接；74HC244芯片与人机界面的按键连接，上述CAN总线接口驱动与两个高速光隔连接，集线器通过CAN总线与CAN总线接口驱动连接。
4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统，其特征在于：上述数字控制器采用带CAN总线接口的DSP微处理器进行系统硬件设计，以模糊PID控制算法为找平控制策略进行软件设计。
5.根据权利要求4所述的基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统，其特征在于：上述数字控制器和超声波传感器、数字坡度传感器、数字转动传感器、拉绳传感器、红外接收传感器和激光接收传感器均设置有掉电存储装置。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统，其特征在于：上述集线器设有用来连接增加传感器的CAN总线扩展接口。
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