[发明专利]图像处理装置及图像处理系统和引导装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，与配置成能够拍摄被搬运装置搬运的工件的拍摄部相连接，其特征在于，具有：

管理单元，其对所述搬运装置上的工件的位置信息进行管理；

第一接口，其接收用于表示所述搬运装置的搬运路径上的移动量的信号；

第二接口，其用于与控制装置进行通信，该控制装置在所述搬运路径上配置于所述拍摄部的拍摄范围的下游侧，用于控制对所述工件进行处理操作的移动机械；

取得单元，其对所述拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理，从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息；

更新单元，其将所述管理单元所管理的工件的位置信息更新为与所述拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值；

决定单元，其对通过所述更新单元来更新后的位置信息和通过所述计测处理来取得的工件的位置信息进行比较，从而确定新搬运至所述拍摄部的拍摄范围内的工件；

发送单元，其将所述决定单元所确定的工件的位置信息发送至所述控制装置。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述发送单元以通过所述移动机械的坐标系来定义的值的形式发送所述工件的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述发送单元将所述工件的位置信息和对应的所述搬运路径上的移动量发送至所述控制装置。

4.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述管理单元将所述工件的位置信息和所述搬运路径上的移动量建立对应关系来进行管理，

所述更新单元利用所述拍摄部进行了拍摄的时刻的所述搬运路径上的移动量和与各工件的位置信息相对应的搬运路径上的移动量之间的差分，对所述工件的位置信息进行校正。

5.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，还具有用于显示引导画面的引导单元，该引导画面用于设定参数组，该参数组用于将所述拍摄部的拍摄范围内的坐标值变换为所述移动机械的坐标系的坐标值。

6.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述拍摄部的拍摄周期设定为，在时间上连续的两个拍摄时刻的拍摄范围彼此相重叠。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，在更新后的所述位置信息和通过所述计测处理来取得的工件的位置信息之间的偏差小于事先决定的值的情况下，所述决定单元判断为比较对象的位置信息是同一个工件的位置信息。

8.一种图像处理系统，其特征在于，

具有：

拍摄部，其配置成能够拍摄被搬运装置搬运的工件，

控制装置，其在所述搬运装置的搬运路径上配置于所述拍摄部的拍摄范围的下游侧，用于控制对所述工件进行处理操作的移动机械，

图像处理装置，其与所述拍摄部及所述控制装置相连接；

所述图像处理装置具有：

管理单元，其对所述搬运装置上的工件的位置信息进行管理，

第一接口，其接收用于表示所述搬运装置的搬运路径上的移动量的信号，

第二接口，其用于与所述控制装置进行通信，

取得单元，其对所述拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理，从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息，

更新单元，其将所述管理单元所管理的工件的位置信息更新为与所述拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值，

决定单元，其对通过所述更新单元来更新后的位置信息和通过所述计测处理来取得的工件的位置信息进行性比较，从而确定新搬运至所述拍摄部的拍摄范围内的工件，

发送单元，其将所述决定单元所确定的工件的位置信息发送至所述控制装置。

9.一种引导装置，适用于与配置成能够拍摄被搬运装置搬运的工件的拍摄部相连接的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置能够与控制装置进行通信，

所述图像处理装置能够与控制装置进行通信，该控制装置在所述搬运装置的搬运路径上配置于所述拍摄部的拍摄范围的下游侧，用于控制对所述工件进行处理操作的移动机械，

所述引导装置具有：

显示单元，

第一画面显示用单元，其用于将第一画面显示在所述显示单元，该第一画面促使用户将包含校准用图案的薄片配置在所述拍摄部的视场内，

第二画面显示用单元，其用于将第二画面显示在所述显示单元，该第二画面促使用户将所述薄片配置在所述移动机械的工作范围的上游侧并将所述移动机械定位至所述薄片中的特定的图案，

第三画面显示用单元，其用于将第三画面显示在所述显示单元，该第三画面促使用户将所述薄片配置在所述移动机械的工作范围的下游侧并将所述移动机械定位至所述薄片中的特定的图案，

接受输入单元，其分别与所述第一～第三画面的各画面相对应地接受对所述搬运装置的搬运路径上的移动量的输入动作，

计算单元，其基于所输入的信息来计算参数组，该参数组用于将所述拍摄部的拍摄范围内的坐标值变换为所述移动机械的坐标系的坐标值。