[发明专利]用于对内燃机进行控制的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于对内燃机进行控制的方法和装置。

背景技术

通过内燃机的空气系统中的传感器来检测物理参量，并且将其用作输入参量，用于计算其它所建模的参量。

比如从未预先公开的DE 10 2010 002849中公开了一种如何能够从所检测的空气质量流量中计算节流阀之前的空气压力的方法。比如对于具有涡轮增压器的柴油发动机来说可以从内燃机的充气程度、所喷射的燃料的量、涡轮增压器的旋转速度、涡轮增压器的几何因子和排气管道中的温度来计算排气管道中的压力。

调节器比如增压压力调节器或者空气量调节器基于以上那些参量，用于在排放、消耗等方面保证最佳的发动机充气程度。有故障的传感器因此会导致排放变差并且因此必须根据法律进行诊断。在法律上在这方面要求能够可靠的对单个的传感器的失灵情况进行诊断。相反，在法律上不必对所谓的双重故障也就是两个或者更多个传感器的同时失灵进行研究。因而对于诊断方法来说，可以以最多一个传感器有故障这种前提为出发点。

比如可以为电缆脱落、对地短路和电压供应实施电气诊断。此外可以针对第二传感器而对一个传感器进行可信性检测，并且必要时可以在所定义的工作点中实施偏移校正。比如知道，在发动机停止时用环境压力传感器对增压压力传感器和排气背压传感器进行可信性检测。但是，由此所定义的工作点仅仅是所述传感器的可能的运行点并且远远没有覆盖完整的运行范围。此外，可以额外地用所述增压压力传感器来对空气量测量计进行可信性检测。但是，在这种处理方式中无法进行明确的“位置瞄准（Pinpointing）”，也就是说无法推断出，是增压压力传感器还是空气量测量计有故障。

对于排气背压传感器来说，在该排气背压传感器的完整的工作范围内不存在诊断。

发明内容

相对于此，按本发明的方法提供排气背压传感器的完整的诊断。所述排气背压传感器在此比如与空气量测量计和增压压力传感器一起合并为传感器系统，在此对该传感器系统进行诊断。但是，也可以取代所述排气背压传感器、空气量测量计和增压压力传感器而对任意其它的包括内燃机的空气系统的第一、第二和第三空气状态传感器的传感器系统进行诊断。

为此首先确定，所述传感器系统是否正常地工作。这通过以下方式来进行，即首先检查，所述传感器系统的所有传感器彼此间是否提供可信的数值。而后通过仅仅取决于所述传感器系统的三个传感器中的两个传感器的参量的成对的比较，来成对地相互对传感器进行可信性检测。如果所述数值是可信的，但是在整个系统中存在着故障，那么按本发明就推断出在剩余的传感器中存在着故障。

为了对这样的包括第一空气状态传感器、第二空气状态传感器和第三空气状态传感器的传感器系统是否正常地工作进行评估，以两种不同的方式求得表征所述空气系统的状态的第一比较参量的第一数值和第二数值并且随后将这两个数值彼此进行比较。在此重要的是，所述第一数值与第二数值之间的比较的结果取决于所述第一、第二和第三空气状态传感器的输出参量中的每一个输出参量。如果而后根据所述表征空气系统的状态的第一比较参量的第一数值和第二数值的比较断定在所述传感器系统中存在着故障，那就存在着用于所有三个传感器的正常的工作的诊断方法。

由此看出，在传感器系统中究竟是否存在着故障。如果看出存在着故障，那就可以在接下来的步骤中进一步描述故障的特征。因此在接下来的步骤中可以确定，在这些传感器中的哪些传感器或者哪个传感器中存在着所述故障。

所述表征空气系统的状态的第一比较参量比如可以通过流经废气再循环阀的质量流量或者通过排气背压来产生。

如果在下一个步骤中以两种不同的方式求得表征空气系统的状态的第二比较参量的第三数值和第四数值，其中如此进行所述求取过程，使得所述第三数值与第四数值之间的比较的结果取决于所述第一空气状态传感器和第二空气状态传感器的输出参量并且不取决于所述第三空气状态传感器的输出参量，并且随后根据所述表征空气系统的状态的第二比较参量的第三数值与第四数值的比较来推断，所述第三空气状态传感器有故障，那么这就获得以下优点，即可以目标明确地识别所述第三传感器的故障。