[发明专利]履带与车轮复合式移动机器人

权利要求书

1.一种履带与车轮复合式移动机器人，包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，其特征是：所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机构为连接在履带底盘和车轮底盘之间的传动机构，转换机构主要由升降驱动电机与升降螺杆、升降螺母组成。

2.根据权利要求1所述的履带与车轮复合式移动机器人，其特征是：车轮底盘在上层、履带底盘在下层，升降驱动电机与升降螺杆上半部分连接后固定安装在车轮底盘上，而升降螺母与升降螺杆下半部分通过螺纹传动并安装于履带底盘上。

3.根据权利要求1或2所述的履带与车轮复合式移动机器人，其特征是：车轮行驶机构与履带行驶机构各自独立设置直流减速电机。

4.根据权利要求1或2所述的履带与车轮复合式移动机器人，其特征是：升降驱动电机为涡轮蜗杆减速直流电机。

5.根据权利要求3所述的履带与车轮复合式移动机器人，其特征是：升降驱动电机为涡轮蜗杆减速直流电机。