[发明专利]一种永磁动力机及磁能转化机械能的方法

权利要求书

1.一种永磁动力机，包括输入装置，磁能产生装置，机械能转化装置，输出装置，其特征在于：

所述输入装置包括输入传动齿轮、永磁体芯轴、凸轮传动齿轮、凸轮轴，所述输入传动齿轮和凸轮传动齿轮连接至电机，所述永磁体芯轴连接输入传动齿轮，所述凸轮轴连接凸轮传动齿轮；

所述磁能产生装置包括第一永磁体、第二永磁体、第一凸轮、第二凸轮、吸盘，所述第一永磁体和第二永磁体磁极方向相反，所述第一永磁体和第二永磁体开有圆通孔，所述永磁体芯轴穿过所述圆通孔，所述永磁体芯轴在圆通孔内的部分为长方体状，所述吸盘为2个，分别位于所述第一永磁体和第二永磁体的上方，所述第一凸轮和第二凸轮安装在所述凸轮轴上，分别位于2个吸盘上方，所述第一凸轮与凸轮轴连接位置在第一凸轮下端，所述第二凸轮与凸轮轴连接位置在第二凸轮上端；

所述机械能转化装置包括连杆、连杆齿轮、夹紧块、吸盘杆、摆动齿轮、单向离合齿轮，所述吸盘杆为2根，分别连接所述2个吸盘，所述夹紧块为2个，分别固定连接2根吸盘杆，通过铰链连接在连杆两端，连杆两端各设有连杆齿轮，所述摆动齿轮为2个，形状为扇形，上摆与连杆齿轮啮合，所述单向离合齿轮有2个，分别与2个摆动齿轮的下摆啮合；

所述输出装置为动力输出轴，所述动力输出轴有2根，分别与2个单向离合齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁动力机，其特征在于：所述永磁体芯轴在第一永磁体和第二永磁体圆通孔内的长方体部分，初始磁极方向与第一永磁体和第二永磁体的磁极方向呈90度夹角。

3.根据权利要求1或2所述的一种永磁动力机，其特征在于：所述机械能转化装置可连接多个并排的磁能产生装置，所述机械能转化装置的夹紧块可固定多根吸盘杆，与多个磁能产生装置的吸盘相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种永磁动力机，其特征在于：所述机械能转化装置为多个，所述多个机械能转化装置所连接的磁能产生装置，与同一个永磁体芯轴相连接。

5.根据权利要求3所述的一种永磁动力机，其特征在于：所述机械能转化装置为多个，所述多个机械能转化装置所连接的磁能产生装置，与同一个永磁体芯轴相连接。

6.一种使用如权利要求1所述的永磁动力机使磁能转化机械能的方法，其特征在于，转化步骤如下：

(1)永磁动力机初始状态，磁能产生装置中永磁体芯轴在第一永磁体和第二永磁体圆通孔内的长方体部分的磁极方向与第一永磁体和第二永磁体的磁极方向呈90度夹角，第一永磁体和第二永磁体的磁吸力达到平衡；吸盘、吸盘杆、夹紧块和连杆形成天平系统，由于两端受到的磁吸力平衡，天平系统也保持平衡；

(2)电机启动，带动输入传动齿轮转动，输入传动齿轮带动永磁体芯轴做圆周运动；

(3)永磁体芯轴转动90度时，由于两个永磁体磁极方向相反，第一永磁体的磁极与永磁体芯轴的磁极方向相同，磁能叠加，对上方的吸盘的磁吸力达到最大，而第二永磁体的磁极与永磁体芯轴的磁极方向相反，对上方的吸盘的磁吸力减弱到最小，第一永磁体上方的吸盘在磁吸力影响下向下运动，而第二永磁体上方的吸盘在天平原理下向上运动；

(4)永磁体芯轴转动至180度时，磁吸力再次达到平衡，而永磁体芯轴在电机的驱动下继续转动，此时，电机驱动凸轮传动齿轮带动凸轮轴，第二凸轮给第二永磁体上方吸盘一个很小的推力破坏平衡；

(5)永磁体芯轴转动至270度时，第二永磁体的磁极与永磁体芯轴的磁极方向相同，磁能叠加，对上方的吸盘的磁吸力达到最大，而第一永磁体的磁极与永磁体芯轴的磁极方向相反，对上方的吸盘的磁吸力减弱到最小，第二永磁体上方的吸盘在磁吸力影响下向下运动，而第一永磁体上方的吸盘在天平原理下向上运动；

(6)永磁体芯轴转动至360度时，磁吸力再次达到平衡，而永磁体芯轴在电机的驱动下继续转动，此时，电机驱动凸轮传动齿轮带动凸轮轴，第一凸轮给第一永磁体上方吸盘一个很小的推力破坏平衡；

(7)磁吸力使两个吸盘依照天平原理上下往复运动，带动连杆左右两侧上下运动，使得两侧的连杆齿轮往复转动，连杆齿轮带动与其啮合的摆动齿轮的上摆往复转动，使得扇形的摆动齿轮的下摆大幅度往复摆动，摆动齿轮的下摆带动与之啮合的单向离合齿轮转动，单向离合齿轮带动动力输出轴旋转，从而输出机械动能。