[发明专利]一种空中升降旋转立体车库

说明书

技术领域

本发明属于智能立体停车库领域，设备结构紧凑，独立模块化结构、具体涉及一种空中升降旋转立体车库。

背景技术

随着现代城市汽车数量越来越多，解决城市停车成为首要问题，智能立体车库发展受到人们欢迎，立体车库发展种类有很多，同时也有一些缺陷。为解决以上问题，本实用型公开了一种空中升降旋转立体车库,液压马达驱动升降装置垂直运动，液压马达通过传动链轮组和升降链条组相互啮合控制载车台上下运动。回转机构由液压缸驱动带动转动连杆机构实现载车台旋转一定的角度。车库具有电路自动转接和机械自动传动的功能，能大量节省土地，大大降低造价，简化了操作程序，整个车库零部件均用螺钉连接紧固，可活动拆卸、组装等优点，具有广阔市场前景。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种空中升降旋转立体车库，具有结构紧凑、可旋转和性价比高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种空中升降旋转立体车库，包括有钢框架，钢框架通过左右立柱固定在底座上，框架上部设有主动连轮轴，主动连轮轴与主动链轮组相啮合、链条将主动链轮组与链轮相连接，液压马达与链轮相连，主动连轮轴与从动链轮组Ⅱ通过轴动连接，主动连轮轴上的升降链条组依次与从动链轮组Ⅰ、从动链轮组Ⅱ相啮合，从动链轮组Ⅰ设在从动连轮轴上，升降链条组下端与花纹钢板的四个角相连，花纹钢板上设有载车台。

所述的载车台通过中心轴连接花纹钢板，载车台底下装有导向轮，导向轮呈对称分布，花纹钢板上装有与导向轮相匹配的轨道，转动连杆机构装在花纹钢板下并且与中心轴连接，转动连杆机构与液压缸相连。

所述的液压马达、钢框架、链轮、链条、主动连轮轴、主动链轮组、从动链轮轴、从动链轮组Ⅰ、升降链条组、从动链轮组Ⅱ组成升降装置。

所述的花纹钢板、载车台、导向轮、中心轴、转动连杆机构、液压缸组成回转机构。

本发明的有益效果是：

本发明采用升降装置与回转机构相结合，使液压马达将旋转运动转换成直线运动，控制花纹钢板上下运动，带动载车台上下运动；采用液压缸驱动转动连杆机构使载车台沿着导向轮旋转一定的角度；具有结构紧凑、可旋转和性价比高的特点。

附图说明

附图为发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见附图，一种空中升降旋转立体车库，采用垂直上下运动，包括有钢框架1，钢框架1通过左右立柱9固定在底座13上，框架1上部设有主动连轮轴2，主动连轮轴2与主动链轮组3相啮合、链条6将主动链轮组3与链轮5相连接，液压马达4与链轮5相连，主动连轮轴2与从动链轮组Ⅱ21通过轴动连接，主动连轮轴2上的升降链条组20依次与从动链轮组Ⅰ8、从动链轮组Ⅱ21相啮合，从动链轮组Ⅰ8设在从动连轮轴7上，升降链条组20下端与花纹钢板19的四个角相连，花纹钢板19上设有载车台18。

所述的载车台18通过中心轴16连接花纹钢板19，载车台18底下装有导向轮17，导向轮17呈对称分布，花纹钢板19上装有与导向轮17相匹配的轨道，转动连杆机构15装在花纹钢板19下并且与中心轴16连接，转动连杆机构15与液压缸14相连，从而由液压缸14驱动转动连杆机构15使载车台18沿着导向轮17旋转一定的角度。

所述的液压马达4、钢框架1、链轮5、链条6、主动连轮轴2、主动链轮组3、从动链轮轴7、从动链轮组Ⅰ8、升降链条组20、从动链轮组Ⅱ21组成升降装置，液压马达4驱动链轮5和链条6相互啮合使主动链轮轴2旋转，并且通过升降链条组20带动从动链轮轴7旋转，使液压马达4将旋转运动转换成直线运动，因此液压马达4控制花纹钢板19上下运动，也等同与载车台18上下运动。

所述的花纹钢板19、载车台18、导向轮17、中心轴16、转动连杆机构15、液压缸14组成回转机构。

所述的液压马达4通过链轮组和链条相互啮合，将旋转运动转换成直线运动，从而控制载车台18上下运动，其速度大小可以用调速阀调节转速，液压缸14驱动转动连杆机构15使载车台18沿着导向轮17旋转一定的角度，转动连杆之间的长度比例改变载车台18旋转角度的大小。

在左右立柱9之间设有支架Ⅰ12，在左右立柱9与钢框架1的顶部之间设有斜拉的支撑架Ⅰ10，在左右立柱9与支撑架Ⅰ10之间设有支撑架Ⅱ11，支架Ⅰ12、支撑架Ⅰ10与支撑架Ⅱ11的作用是用来稳固钢框架1的。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。