[发明专利]用于检测机动车周围环境的方法

权利要求书

1.用于检测机动车(1)的周围环境的方法，其中，借助摄像机(3)检测相对机动车(1)在一个预定距离上的窄区域(5)并检验：是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中，借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9)，其中，相应地仅检测位于该预定距离内的区域(9)中的、所述物体(7)已运动到其中的区段。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：使用多普勒效应来检测向着所述机动车(1)或离开所述机动车(1)运动的物体(7)的速度。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：使用光学的检测系统来检测平行于所述机动车(1)运动的物体(7)的速度。

4.根据权利要求1至3中任一项的方法，其特征在于：由所述距离传感器(11)检测的区段分别借助被检测的物体(7)关于所述机动车(1)的速度及方向这样来确定，使得该物体(7)位于该被检测的区段中。

5.根据权利要求1至4中任一项的方法，其特征在于：当检测到运动的物体(7)时对所述机动车(1)的驾驶员发出警报。

6.根据权利要求1至5中任一项的方法，其特征在于：所述预定距离是直至由所述距离传感器(11)可以检测出的距离。

7.用于实施根据权利要求1至6中任一项的方法的装置，包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机(3)及用于对由所述摄像机(3)检测的图像进行分析的装置，以便识别是否有物体(7)运动到由所述摄像机(3)检测的、在预定距离上的窄区域中，该装置还包括用于检测由所述摄像机(3)的所述窄区域(5)包围的区域(9)的距离传感器(11)。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于：所述距离传感器(11)为超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器或激光雷达传感器。

9.根据权利要求7或8的装置，其特征在于：包括一个分析单元，借助该分析单元对由所述距离传感器(11)检测的数据进行分析，以便确定物体(7)相对所述机动车的距离和速度。