[发明专利]乘客传送机的扶手驱动力监视装置

说明书

本申请为2009年6月23日递交的、申请号为200910150849.6、发明名称为“乘客传送机的扶手驱动力监视装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及测量在乘客传送机上装备的扶手的行驶阻力的、通用性优良的乘客传送机的扶手驱动力监视装置。

背景技术

作为现有的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，例如有在专利文献1中表示的装置。在该现有的装置中，为下述这样的结构：设置驱动电动机转矩指令控制装置、电动机转速检测装置，当逐渐增大转矩指令、通过梯级和扶手的行驶阻力的和电动机转矩上升时，上述电动机开始转动，所以通过所述电动机转速检测装置求电动机开始转动时的转矩值，这样就能够诊断梯级和扶手的行驶阻力的和。

该种扶手驱动力监视装置，因为构成为不需要预先存储像现有技术那样测量电动机功率值，预先存储电动机单独的无负荷功率，从测量的电动机功率值中减去无负荷功率得到的差求得梯级和扶手的行驶阻力的和的结果这样的作业，而能够算出行驶阻力，所以，作为一种通用性优良的乘客传送机扶手驱动力监视装置被推荐。

【专利文献1】特开2004-345808号公报

但是，上述现有的扶手驱动力监视装置，因为是计算梯级和扶手的行驶阻力的和的结构，所以为计算扶手的行驶阻力需要预先用实验等对于乘客传送机的每一扬程求梯级和扶手的行驶阻力比率，但是，因为由于设备的配置或者结构的不同，实际的梯级和扶手的行驶阻力比率变动大，所以有扶手行驶阻力计算精度不高这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的现有技术中的实际状况做出的，其目的是，提供一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，其不用通过要预先用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。

为实现该目的，本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，具有：与驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手；和检测该扶手的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有：扶手速度计算单元，其使用所述扶手速度检测装置的输出信号计算扶手的速度；扶手速度差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；和第一扶手行驶阻力计算单元，其从用该扶手速度差计算单元算出的扶手速度差计算通过所述导轨和扶手的接触滑动发生的扶手行驶阻力。

这样构成的本发明，能够在测量现场计算上升运行时和下降运行时的扶手速度差，根据该扶手速度差计算扶手行驶阻力。亦即，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。

另外，本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，在上述发明中具有用转矩指令对驱动电动机的转动速度进行可变控制的驱动转矩控制装置；与所述驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手，其特征在于，具有：电动机转矩计算单元，其使用所述驱动转矩控制装置的输出信号计算乘客传送机行驶中的驱动电动机转矩；电动机转矩差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的电动机转矩差；和第二扶手行驶阻力计算单元，其从用该电动机转矩差计算单元算出的电动机转矩差计算通过所述导轨和扶手的接触滑动发生的扶手行驶阻力。

这样构成的本发明，能够在测量现场计算上升运行时和下降运行时的电动机转矩差，根据该电动机转矩差计算扶手行驶阻力。亦即，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。

另外，本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，在所述发明中具有：用转矩指令对驱动电动机的转动速度进行可变控制的驱动转矩控制装置；与所述驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手；和检测所述扶手的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有：电动机转矩计算单元，其使用所述驱动转矩控制装置的输出信号，计算乘客传送机行驶中的驱动电动机转矩；扶手速度计算单元，其使用所述扶手速度检测装置的输出信号，计算扶手的速度；扶手速度差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；电动机转矩差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的电动机转矩差；左右负担率计算单元，其从用所述扶手速度差计算单元算出的左右的扶手速度差的比，计算所述电动机转矩的电动机转矩差的左右负担率；和第三扶手行驶阻力计算单元，其从用所述电动机转矩差计算单元算出的电动机转矩差和用所述左右负担率计算单元算出的左右负担率计算扶手行驶阻力。