[发明专利]集成电路收料装置

说明书

技术领域

本发明涉及集成电路测试封装设备领域，尤其是一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置。

背景技术

集成电路经测试封装机测试封装完成后，测试封装机把测试封装后的集成电路通过出料轨道送出，需要操作人员把集成电路逐个装入专用的一端开口的料管中便于计数、运输和保存且不受损伤；操作人员把集成电路逐个装入专用的料管中存在劳动强度大、效率低的不足，因此，设计一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前操作人员把测试封装完成后的集成电路逐个装入专用的料管中存在劳动强度大、效率低的不足，提供一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置。

本发明的具体技术方案是：

一种集成电路收料装置包括底板、顶管机构、压管机构、料管架、夹管转位筒和夹管转位筒座；所述的夹管转位筒的外周沿轴向设有若干个夹管槽；所述的夹管转位筒与夹管转位筒座枢接，夹管转位筒座与底板固定连接；所述的料管架的下端设有出管缺口，料管架的顶端设有与出管缺口贯通的存管槽，出管缺口位于夹管转位筒的上方，料管架与底板固定连接；所述的底板与夹管转位筒间设有用于转动夹管转位筒的驱动机构；所述的底板在夹管转位筒下方的一侧设有落料通孔；所述的顶管机构位于落料通孔的一端外与底板固定连接，压管机构位于落料通孔的另一端外与底板固定连接。该集成电路收料装置劳动强度小、效率高。

作为优选，所述的夹管转位筒与底板间设有与底板固定连接的挡管块；所述的挡管块设有与夹管转位筒外周的弧度匹配的挡管弧面，挡管弧面伸入夹管转位筒与落料通孔之间。挡管块使装满集成电路的料管转出挡管块的挡管弧面后朝下方经落料通孔落入料管存放筐中。

作为优选，所述的夹管转位筒包括转轴和两个转盘；所述的夹管槽位于转盘的外周并均布，两个转盘的夹管槽对齐套在转轴外并与转轴固定连接；所述的夹管转位筒座有两个，转轴的两端分别各与一个夹管转位筒座枢接。夹管转位筒重量轻节省材料。

作为优选，所述的驱动机构包括电机、联轴器和电机固定座；所述的电机固定座分别与电机和底板固定连接；所述的电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接。驱动机构结构简单实用。

作为优选，所述的料管架包括两个存管架；所述的存管架包括前挡板、后挡板、连接板、固定脚、前调节板和后调节板；所述的连接板由前挡板折弯延伸构成；所述的前挡板设有若干个形状为腰形的纵向调节孔，纵向调节孔的长度方向与前挡板的长度方向相同，螺钉穿过前挡板的纵向调节孔与连接板的端边螺纹连接；所述的前挡板、后挡板和连接板之间构成存管槽；所述的前调节板和后调节板均设有若干个形状为腰形的横向调节孔，横向调节孔的长度方向与前挡板或后挡板的长度方向垂直；螺钉穿过前调节板的横向调节孔与前挡板的端边螺纹连接，螺钉穿过后调节板的横向调节孔与后挡板的端边螺纹连接；所述的两个存管架分别位于夹管转位筒两端的上方且存管槽的开口相对，固定脚分别与后挡板和底板固定连接；固定脚与前挡板下端间构成出管缺口。前调节板和后调节板增强了存管架得刚度；前调节板和后调节板均设有横向调节孔，使前调节板和后调节板的相对侧面间的距离可以调节以适应不同直径的料管；前挡板的纵向调节孔使连接板和后挡板的相对高度从而使出管缺口的高度可以调节以适应不同直径的料管。

作为优选，所述的顶管机构包括气缸一、垫块、导向杆块、弹性片、导向杆和设有与导向杆匹配的导向孔的导向块；所述的垫块和导向块分别与底板固定连接；所述的气缸一的尾端与垫块铰接，缸杆一穿过导向块与导向杆块固定连接，导向杆的一端穿过导向孔与导向杆块的一端固定连接，弹性片位于导向杆所在的导向杆块的相对一端，弹性片的上部与导向杆块固定连接。顶管机构压管机构具有导向杆和弹性片，顶料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。

作为优选，所述的压管机构包括气缸二、固定架、弹簧挡板、缓冲弹簧、缓冲螺栓、导柱和设有与导柱匹配的导柱孔的料管夹块；所述的固定架包括竖板和横板，竖板的一端和横板的一端固定连接构成L形；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面；所述的导柱至少有两个，缓冲弹簧至少有两个，缓冲螺栓和缓冲弹簧个数相等；所述的横板与底板固定连接；所述的气缸二的缸体二与竖板固定连接，缸杆二与弹簧挡板固定连接，缓冲螺栓穿过弹簧挡板和缓冲弹簧与料管夹块的上端螺纹连接，导柱的一端穿过导柱孔与横板的上端固定连接。压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。