[发明专利]中厚板轧制矫直机松卡缸压力自适应控制方法及控制结构

权利要求书

1.中厚板轧制矫直机松卡缸压力的自适应控制方法，所用设备包括矫直机前端左、右两侧松卡缸上的压力传感器和矫直机后端左、右两侧松卡缸上的压力传感器，其特征在于：

钢板咬入后，将原为固定值0.8m/s的矫直速度设定值改为：

（8Mpa·m/s）÷max｛4个压力传感器的压力值｝MPa          式⑴

式⑴中，max｛4个压力传感器的压力值｝表示4个压力传感器中的最大压力传感器压力值，8MPa·m/s为最大压力传感器压力值与矫直速度设定值的乘积；

通过矫直机前端左、右两侧松卡缸上的压力传感器测得的压力值所取最大值，与通过矫直机后端左、右两侧松卡缸上的压力传感器测得的压力值所取最大值相比较后，形成这四个松卡缸压力值的最大值，即最大压力值；检测到4个压力传感器中最大压力值偏高时，按照所述式⑴得到矫直速度设定值，以达到自动减小偏高的矫直压力的目的。

2.如权利要求1所述的中厚板轧制矫直机松卡缸压力的自适应控制方法，其特征在于：最大压力传感器压力值与矫直速度设定值的对应关系为：

①最大压力传感器压力值：10MPa

矫直速度设定值：0.8m/s

最大压力传感器压力值与矫直速度设定值的乘积：8MPa·m/s；

②最大压力传感器压力值：12MPa

矫直速度设定值：0.67m/s

最大压力传感器压力值与矫直速度设定值的乘积：8MPa·m/s；

③最大压力传感器压力值：15MPa

矫直速度设定值：0.53m/s

最大压力传感器压力值与矫直速度设定值的乘积：8MPa·m/s；

④最大压力传感器压力值：18MPa

矫直速度设定值：0.44m/s

最大压力传感器压力值与矫直速度设定值的乘积：8MPa·m/s。

3.用于权利1所述中厚板轧制矫直机松卡缸压力的自适应控制方法的控制结构，其特征在于：包括3个求最大值环节、1个除法运算环节、3个数值选择环节、1个乘法运算环节和1个限幅器；所述第一求最大值环节的输入接矫直机前左压力值与前右压力值，所述第二求最大值环节的输入接矫直机后左压力值与后右压力值，所述第一求最大值环节与第二求最大值环节的输出作为所述第三求最大值环节的两个输入，所述第三求最大值环节的输出接所述除法运算环节的一个输入，所述除法运算环节的另一个输入为K值等于8MPa·m/s，所述除法运算环节的两个输出作为所述第一数值选择环节的两个输入，所述第一数值选择环节的另一个输入为0.8 m/s，所述第一数值选择环节的输出分为两路，一路接所述乘法运算环节的一个输入，另一路接所述第二数值选择环节的一个输入，所述乘法运算环节的另一个输入为-1，所述乘法运算环节的输出作为所述第二数值选择环节的第二输入，所述第二数值选择环节的第三输入为矫直机正/反转指令，所述第二数值选择环节的输出作为所述限幅器的输入，所述限幅器的两个限幅值分别是0.8 m/s和-0.8 m/s，所述限幅器的输出作为所述第三数值选择环节的一个输入，所述第三数值选择环节的另外两个输入分别是0和停车指令，所述第三数值选择环节的输出为矫直速度设定值；

所述求最大值环节中的输出端等于两个输入端数值中的最大值；所述除法运算环节中的两个输入端分别表示被除数和除数，输出端分为Y输、YIN输出、MOD输出和QF输出，所述Y输出、YIN输出、MOD输出和QF输出分别表示商、商的整数部分、余数、除数为0的状态，其中QF输出为数字量，即除数不为0时，QF输出=“0”，除数为0时，QF输出=“1”；所述数值选择环节的输入具有X1输入、X2输入和I输入，所述I输入为数字量，当I输入=“0”时，输出=X1输入，当I输入=“1”时，输出= X2输入；所述乘法运算环节的输入和输出分别表示被乘数、乘数和积；所述限幅器具有X输入、LU输入和LL输入，所述限幅器的表达式为：①当X输入≥LU的值时，输出Y=LU的值，②当LL的值＜X输入＜LU的值时，输出Y=X输入，③当X输入≤LL的值时，输出Y=LL的值，所述LU的值为上限幅值，LU的值=0.8 m/s ，所述LL的值为下限幅值，LL的值=-0.8 m/s；

当所述“矫直机正/反转指令”=“0”时，矫直主电机正转，此时的矫直速度设定值为正；当“矫直机正/反转指令”=“1”时，矫直主电机反转，此时的矫直速度设定值为负；

当所述“停车指令”=“0”时，矫直主电机运行，并通过自动调整矫直速度设定值对松卡缸压力进行自适应控制；当“停车指令”=“1”时，矫直速度设定值为0，即停车指令有效时，矫直速度设定值为0速设定值。