[发明专利]一种同步传动机构

权利要求书

1.一种同步传动机构，其特征在于：包括安装板（1）以及分布在所述安装板（1）一侧的主动传动同步轮（2）和至少两组从动同步轮（3），在所述安装板（1）另一侧固定有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的动力输出轴（5）穿过安装板（1）与所述主动传动同步轮（2）驱动连接，所述从动同步轮（3）分别与对应的传动轴（6）一端固定连接，所述传动轴（6）的另一端穿过安装板（1）与置于安装板（1）另一侧的驱动轮（7）固定连接，所述传动轴（6）通过轴承设置在安装板（1）上，在所述主动传动同步轮（2）和至少两组从动同步轮（3）上绕有同步传动带（8）。

2.根据权利要求1所述的同步传动机构，其特征在于：所述同步传动带（8）为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮（2）和从动同步轮（3）外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在至少两组从动同步轮（3）上的双面齿同步带呈连续的S型，绕在相邻两组从动同步轮（3）上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮（3）的部分相反。

3.根据权利要求2所述的同步传动机构，其特征在于：所述双面齿同步带覆盖从动同步轮（3）的部分至少是从动同步轮（3）的周长的一半。

4.根据权利要求1、2或3所述的同步传动机构，其特征在于：所述至少两组从动同步轮（3）排列在同一竖直或水平线上形成从动同步轮组，相邻两个从动同步轮（3）在双面齿同步带的带动下同步反向转动，相邻两个从动同步轮（3）之间留有一定间隙。

5.根据权利要求4所述的同步传动机构，其特征在于：所述主动传动同步轮（2）设置在所述从动同步轮组一侧，当所述从动同步轮组中从动同步轮的数量为偶数时，在所述从动同步轮组一端、安装板（1）一侧设置有张紧同步轮（9），在所述张紧同步轮（9）外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮（9）通过轴承与固定在安装板（1）上的张紧轴（10）连接。

6.根据权利要求5所述的同步传动机构，其特征在于：绕过与张紧同步轮（9）相邻的从动同步轮（3）的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮（9）后绕回主动传动同步轮（2）上。

7.根据权利要求6所述的同步传动机构，其特征在于：所述绕过张紧同步轮（9）以及与张紧同步轮（9）相邻的从动同步轮（3）的双面齿同步带呈S型。

8.根据权利要求7所述的同步传动机构，其特征在于：所述从动同步轮组中从动同步轮（3）的半径均相同，与所述从动同步轮（3）对应的驱动轮（7）半径均相同。