[发明专利]一种多层单动力横移系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，特别是一种多层单动力横移系统。

背景技术

现有的机械式停车设备，为了实现载车板的横向移动，都是采用一个载车板配一个横移电机，而停车装置属于间歇工作设备，电机只在相应的载车板横移时才使用，因此安装过多的电机，不仅造成资源的极大浪费，同时也造成停车设备制造成本过高。即使有的机械式横移停车设备采用一个横移电机驱动一层载车板的横移系统，虽然减少了横移电机的使用，但仍是每层都需要配备一台电机，且其结构复杂，使用稳定性差，横移定位不精确，载车板的制动存在一定安全隐患，为了达到载车板的左右移动的目的，需要电动机分别向相反方向转动，操控复杂不灵活。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种的结构简单、制造成本低、减少资源浪费、操控简单灵活、安全性高、定位精确的多层单动力横移系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多层单动力横移系统，它包括由水平方向的横梁和竖直方向的纵梁构成的钢结构架，钢结构架自上而下分设为多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板，它还包括一台设置在钢结构架上的横移电机；

所述载车板包括板体、设在板体底部的走行轮和设置在板体一侧的两组链轮组；

每组链轮组包括一个大链轮和两个小链轮，板体上设有链轮轴，链轮安装在链轮轴上，且两个小链轮分别位于大链轮的两侧，所述大链轮的链轮轴上安装有一链轮电磁抱紧机构；

横移电机通过传动链条与每一个泊车层上的所有载车板的大链轮相连。

所述的横移电机设置在钢结构架一端的纵梁上，且其高度与所述泊车层中的任意一个泊车层A的高度相同，泊车层A的另一端的纵梁上设有惰轮，除此泊车层A之外其它泊车层水平两端的纵梁上均设有一惰轮；

横移电机通过传动链条与泊车层A所有载车板的大链轮和泊车层A另一端的惰轮相连接，泊车层A的惰轮通过传动链条与相邻泊车层同一端的的惰轮相连接；

除泊车层A之外其它泊车层水平两端的两个惰轮通过传动链条与该泊车层上的所有载车板上的大链轮相连；

除泊车层A之外其它泊车层水平两端的两个惰轮，一个通过传动链条与上层泊车层同一端的的惰轮相连接，另一个通过传动链条与下层泊车层同一端的的惰轮相连接。

所述的走行轮上安装有失电制动器。

所述的横移电机连接有一减速器。

所述的两组链轮组分别位于板体侧面的两个对角。

所述的惰轮为双排链轮或多排链轮。

所述的两个小链轮位于同一水平线。

所述的大链轮位于两个小链轮中心连线的一侧。

本发明具有以下优点：

1、本发明多层泊车层上的载车板的横移运动共用一台横移电机，制造成本低，提高了电机使用率，减少了资源浪费和系统运行成本。

2、本发明的载车板上在其一侧设有两组链轮组和链轮电磁抱紧机构，通过控制不同链轮电磁抱紧机构的工作来实现载车板的左右移动，而不用改变电动机的转向，因此控制更加简便、灵活。

3、本发明结构简单，每台载车板都采用链轮电磁抱紧机构和走行轮失电制动器双制动，更好的保证了载车板的横移位置和静止状态，定位准确，系统稳定性高。

4、本发明既能实现单台载车板单独移动，也可以实现多台载车板同时移动，各载车板的移动/静止状态不受其它载车板的影响，停车设备调度执行简单高效、运行成本低。

5、本发明在大链轮的两侧设有两个小链轮，在链条经过大链轮时起到限位作用，增大链条在大链轮上的包角，当大链轮由自转状态转变为固定状态时，大链轮与链条之间固定效果好，不会发生相对滑动，因此可在电机工作时，随意变换载车板的横移和静止的工作状态。

6、本发明的走行轮上设有失电制动器，在装置接通电源的情况下，失电制动器取消对走行轮的制动，从而载车板可以正常的移动，当载车板到达指定位置后，装置断电，失电制动器对走行轮制动，定位精确；且即使在突然意外断电的情况下，失电制动器也能迅速及时对走行轮制动，从而避免了相邻车因惯性而发生碰撞，装置安全性高。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图中，1-横梁，2-纵梁，3-横移电机，4-板体，5-走行轮，6-大链轮，7-小链轮，8-泊车层A，9-惰轮，10-传动链条。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：