[发明专利]一种波纹管自动检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种波纹管自动检测设备，该设备检测波纹管生产线所形成的波纹管外形缺陷，其特征在于，

该设备包括进管孔、传送装置(1)、图像采集装置(2)、判别装置(3)和出管孔；来自波纹管生产线的波纹管从设备的进管孔进入传送装置(1)，被检测后从出管孔输出；

其中所述传送装置(1)内设有用于承载波纹管的导轨(11)、用于夹紧波纹管使波纹管进行传动的弹力压轮(12)；

所述图像采集装置(2)设有两个或以上的图像传感器(21)，图像传感器(21)安装于传送装置(1)内，并位于波纹管在导轨(11)上传送的轨道两旁；

所述判别装置(3)与图像采集装置(2)连接，并用于根据图像采集装置(2)采集到的波纹管图像进行处理，得到被检查波纹管的实际参数，并与标准波纹管样品的数字化模版内的参数进行对比，以判断该波纹管是否存在缺陷。

2.如权利要求1所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的传送装置(1)还包括用于停止波纹管在导轨上传动的制动压轮(13)。

3.如权利要求2所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的导轨(11)由一个或一个以上呈V字形的导轨片排列组成；所述的弹力压轮(12)包括下弹力压轮和上弹力压轮，下弹力压轮中间具有与导轨形状一致的V形凹部。

4.如权利要求1或2或3任一所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的图像采集装置(2)的两个图像传感器(21)呈180度安装，并以波纹管的中心线互为镜像。

5.如权利要求1或2或3任一所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的图像采集装置(2)的两个图像传感器(21)呈90度安装。

6.如权利要求4所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的图像采集装置(2)的两个图像传感器(21)为CCD图像传感器。

7.如权利要求6所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的两个图像传感器(21)的图像采集频率为50-60帧/秒。

8.如权利要求1或2或3或任一所述的波纹管自动检测设备，其特征在于，所述的判别装置(3)的作用还包括对图像采集装置(2)采集到的波纹管图像进行降噪、抖动补偿、图像数字化处理；对采集到的实际波纹管每一帧图像将划分为三个周期，然后确定三个周期的共同的横向中心线，通过比对波峰和波谷相对于中心线的相对位置，比对两波峰边界的距离，然后再与模版的参数进行对比。

9.一种波纹管自动检测方法，其特征在于，包括步骤：

步骤一，通过判别装置(3)建立标准样品的数字化模版，以获得标准波纹管样品的管直径、波纹周期、管径容差、周期容差参数；

步骤二，波纹管被弹力压轮(12)夹着，并在弹力压轮(12)传动下在导轨(11)形成的轨道上以设定速度运动；

步骤三，图像采集装置(2)的图像传感器(21)对波纹管进行图像采集；

步骤四，判别装置(3)对图像传感器采集图像进行降噪、抖动补偿和数字化处理，并获得被测波纹管的实际参数；

步骤五，判别装置(3)将获得的被测波纹管的实际参数与标准样品的数字化模版参数进行比对，将超出参数容差范围的变形识别为缺陷。

10.如权利要求9所述波纹管自动检测方法，其特征在于，步骤五中，判别装置(3)比对过程中，先将采集到的实际波纹管每一帧图像分为三个周期，然后确定三个周期的共同的横向中心线，通过比对波峰和波谷相对于中心线的相对位置，比对两波峰边界的距离，最后然后与模版的参数进行对比；超出参数容差范围的部分自动形成缺陷列表，并根据每次对比结果进行缺陷列表的更新与保存，对新发现的缺陷同时进行报警。