[发明专利]推土机及其扭矩平滑动力系统

权利要求书

1.一种扭矩平滑动力系统，包括整车控制器(9)、发动机(1)和发电机(2)，所述发动机(1)与所述发电机(2)连接，其特征在于，还包括：

整流器(3)、第一逆变器(51)、第一电动机(52)、第二逆变器(61)、第二电动机(62)、第一车轮(53)和第二车轮(63)；

所述整流器(3)与所述发电机(2)相连；

所述整流器(3)与所述第一逆变器(51)、所述第一电动机(52)和所述第一车轮(53)依次相连；

所述整流器(3)与第二逆变器(61)、所述第二电动机(62)和所述第二车轮(63)依次相连；

第一扭矩平滑控制器(71)，用于读取所述第一电动机(52)输出转速值并计算第一加速度，判断所述第一加速度是否超过第一阈值，当第一加速度大于所述第一阈值的最大值时，计算第一减速附加载荷，并将其转换为第一减速控制信号；当加速度小于所述第一阈值的最小值时，计算第一加速附加载荷，并将其转换为第一加速控制信号；

第一电机控制器(73)，用于输出所述第一电动机(52)的第一运转控制信号；

第一信号整合器(72)，用于采集所述第一运转控制信号和，第一加速控制信号或第一减速控制信号，将二者整合，并通过整合后的第一整合控制信号控制所述第一电动机(52)的运转；

第二扭矩平滑控制器(72)，用于读取所述第二电动机(62)输出转速值并计算第二加速度，判断所述第二加速度是否超过第二阈值，当第二加速度大于所述第二阈值的最大值时，计算第二减速附加载荷，并将其转换为第二减速控制信号；当加速度小于所述第二阈值的最小值时，计算第二加速附加载荷，并将其转换为第二加速控制信号；

第二电机控制器(83)，用于输出所述第二电动机(62)的第二运转控制信号；

第二信号整合器(82)，用于采集所述第二运转控制信号和，第二加速控制信号或第二减速控制信号，将二者进行整合，并通过整合后的第二整合控制信号控制所述第二电动机(62)的运转。

2.根据权利要求1所述的扭矩平滑动力系统，其特征在于，所述整流器(3)的输出端设置有电容器(4)。

3.根据权利要求2所述的扭矩平滑动力系统，其特征在于，所述电容器(4)为超级电容器。

4.根据权利要求1所述的扭矩平滑动力系统，其特征在于，还包括电容管理系统(10)，用于控制所述电容放电。

5.根据权利要求1所述的扭矩平滑动力系统，其特征在于，还包括发电机控制器(11)，用于控制所述发电机(2)的运转，和对所述电容(4)进行充电。

6.根据权利要求1所述的扭矩平滑动力系统，其特征在于，还包括发动机控制器(12)，用于控制所述发动机(1)的运转。

7.根据权利要求1-6所述的扭矩平滑动力系统，其特征在于，还包括整车控制器(9)，用于协调各控制器之间的动作。

8.一种推土机，包括驾驶室、车身、悬挂机构、推铲和动力系统，其特征在于，所述动力系统为如权利要求1-7中任意一项所述的扭矩平滑动力系统。