[发明专利]变压器单导线饼式线圈自动折弯方法

权利要求书

1.变压器单导线饼式线圈自动折弯方法提供一种实现自动折弯的方法，改变现有系统工艺路线和工艺方法，其特征是：待绕导线从线辊托盘(2)上的储线辊(1)出发，依次经导线第一导向器(3)、测长编码器(11)、导线第三导向器(4)、电动折弯器(5)、导线第二导向器(6)到达绕线模(7)和立式绕线机(8)；增设激光线发生器(13)射向绕线模垂直光线(41)、测角度旋转编码器(10)、数控系统(17)，操作触摸屏(15)输入线圈相关参数并启动数控系统，在应用软件支持下，PLC控制器(14)控制花盘变频器(16)使花盘电动机(9)在折弯位停车，电动折弯器自动折弯。

2.按权利要求1所述的变压器单导线饼式线圈自动折弯方法设置的激光线发生器(13)，其特征是：激光线发生器(13)发射出的铅直扇形面激光光束投射到绕线机待绕线圈上所形成的垂直光线(41)必须使其延长线穿过线圈中心线，依靠此光线认定初始饼绕制起点位置、照射导线绕制实时位置、直观显现换位折弯点；必须由垂直光线(41)认定初始饼绕制起点位置后，方能启动数控折弯系统。

3.按权利要求1所述的变压器单导线饼式线圈自动折弯方法设置的测角度旋转编码器(10)和测长编码器(11)，其特征是：由垂直光线(41)认定初始饼绕制起点、启动数控折弯系统后，正饼是用测量花盘旋转角度的方法，用测角度旋转编码器测量转动角度，在数控系统应用软件支持下，依此测控正饼换位折弯位置和正饼转入反饼的换位点并实时进行转换；而反饼则不然，绕制的实时位置分两个阶段使用两个监测元件测量：一个是用压在绕制导线上的测长编码器(11)的导线测长轮(12)测量行走导线实时长度，在应用软件支持下，在绕制反段时测控反饼折弯位置，实施自动折弯；另一个是用测量花盘旋转角度的方法，用花盘测角度旋转编码器(10)测量翻饼后的反饼阶段的反饼实时位置角度，在应用软件支持下，测控反饼转入正饼的换位点并实时进行转换。

4.按权利要求1所述的变压器单导线饼式线圈自动折弯方法制造的电动折弯器(5)，其特征是：电动折弯器(5)是一个独立装置，它与绕线机花盘中心距离5米；电动折弯器由折弯电机(27)、变速器(28)、旋转编码器(29)、折弯头(30)、压线气缸(31)、压线头(32)、返回限位(33)、伸出限位(34)、压线气缸气动系统(35)等组成；折弯头(30)对导线折弯角度的控制通过触摸屏(15)输入角度设定，折弯电机(27)采用6极异步电动机，变速器(28)与折弯头(30)变比5∶1，变速器(28)接旋转编码器(29)变比1∶1，旋转编码器(29)参数：50脉冲/每转；固定杆(42)横断面是正六方形，插入套孔(43)是与固定杆(42)相配合的内六方套孔；压线头(32)端部通过调节F1电磁比例阀设定的工作压力可实现适度压紧导线(36)。