[发明专利]一种用于光伏跟踪的高变速比减速机构

说明书

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，涉及一种用于光伏跟踪的高变速比减速机构。

背景技术

世界能源日趋枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是相关人士追求的目标。太阳跟踪技术是高效利用太阳能的基础和前提，太阳跟踪装置是提高太阳能装备收益的支撑要件。在太阳跟踪装置中传动机构的优劣直接影响着装置整体的工作效率。目前，传动机构通常有蜗轮蜗杆传动机构、普通齿轮传动机构、行星齿轮传动机构和谐波减速机构等。行星齿轮传动具有重量轻、体积小、传动效率高、传动比大、传动功率范围大等优点，但其价格比较贵，成本上不合算。谐波传动具有结构简单、重量轻、体积小、传动比范围大、承载能力高、损耗小、效率高、运动平稳无冲击等优点，但是不能自锁。蜗轮蜗杆传动具有传动比大、降速快、能自锁的优点。齿轮传动具有传动比准确、传递扭矩大的优点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于光伏跟踪的高变速比减速机构，其设计合理，可实现高变速比传动，可实现自锁，制作简单，生产成本低，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于光伏跟踪的高变速比减速机构，包括输出轴、相对安装的上壳体和下壳体，其特征在于：所述上壳体内部下端安装有刚性轮，所述刚性轮内侧设置有与其啮合的柔性轮，所述柔性轮上端固定安装在输出轴下端，所述柔性轮内部设置有安装在蜗轮轴上的波发生器，所述蜗轮轴上端转动安装在所述输出轴下端，所述蜗轮轴下端安装有涡轮，所述涡轮与水平安装在下壳体内部的蜗杆啮合，所述输出轴转动安装在上壳体内部。

所述输出轴和上壳体之间设置有两个竖直轴承，所述竖直轴承外侧位于上壳体上端设置有竖直轴承盖，所述竖直轴承盖和输出轴之间设置有密封毡圈，所述两个竖直轴承之间设置有间隔套。

所述蜗杆与下壳体之间设置有两个水平轴承，所述下壳体两侧分别设置有水平轴承端盖和水平轴承盖，所述下壳体下端设置有竖直轴承端盖。

所述柔性轮上端通过紧定螺钉固定安装在输出轴下端，所述刚性轮通过螺杆安装在上壳体内部下端。

所述波发生器通过键安装在蜗轮轴上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)设计合理，可实现高变速比传动。该用于光伏跟踪的高变速比减速机构设计合理，内部设置有谐波齿轮传动，可实现高变数比传动；

(2)可实现自锁。该用于光伏跟踪的高变速比减速机构内部设置有涡轮蜗杆传动机构，可实现自锁；

(3)制作简单，生产成本低，便于推广使用。该用于光伏跟踪的高变速比减速机构很多部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-竖直轴承盖；        2-密封毡圈；        3-输出轴；

4-竖直轴承；          5-蜗轮轴；          6-上壳体；

7-间隔套；       8-紧定螺钉；         9-柔性轮；

10-波发生器；    11-刚性轮；          12-下壳体；

13-波发生器；    14-蜗杆；            15-水平轴承；

16-蜗轮；        17-竖直轴承端盖；    18-水平轴承端盖；

19-螺杆；        20-键。

具体实施方式

如图1所示的一种用于光伏跟踪的高变速比减速机构，包括输出轴3、相对安装的上壳体9和下壳体12，所述上壳体9内部下端安装有刚性轮11，所述刚性轮11内侧设置有与其啮合的柔性轮9，所述柔性轮9上端固定安装在输出轴3下端，所述柔性轮9内部设置有安装在蜗轮轴5上的波发生器10，所述蜗轮轴5上端转动安装在所述输出轴3下端，所述蜗轮轴5下端安装有涡轮16，所述涡轮16与水平安装在下壳体12内部的蜗杆14啮合，所述输出轴3转动安装在上壳体9内部。

如图1所示，所述输出轴3和上壳体9之间设置有两个竖直轴承4，所述竖直轴承4外侧位于上壳体6上端设置有竖直轴承盖1，所述竖直轴承盖1和输出轴3之间设置有密封毡圈2，所述两个竖直轴承4之间设置有间隔套7。