[发明专利]折叠式举升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种高层建筑作业设备上的举升机构，具体是一种折叠式举升机构。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的高层及超高层建筑矗立起来，为增加建筑物内部的透光性、保温防潮性和外墙的美观，现代的高层高档建筑的外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，即由人在平台上（如吊船）随擦窗机操作臂靠近不同的立面，并直接对幕墙立面进行清洗、维护等作业。升降机构是擦窗机上的必不可少的部件，但是现有的举升机构复杂，体积庞大，辅助设施沉长，在楼面空间狭小、而建筑高度又比较高的情况下，现有的升降机构无法满足要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、新颖的折叠式举升机构，其能够在通道狭小、建筑墙高、空间小的场合下工作，适用于各种形式的建筑。

按照本发明提供的技术方案：折叠式举升机构，其特征在于：包括固定竖直臂、第一折叠臂、第一平衡杆、活动竖直臂、第一液压缸、第二折叠臂、第二平衡杆、支座和第二液压缸，固定竖直臂竖直固定在折叠臂平台上，第一折叠臂和第一平衡杆的一端分别与固定竖直臂上端铰接，第一折叠臂和第一平衡杆的另一端分别与活动竖直臂下端铰连，固定竖直臂、第一折叠臂、第一平衡杆和活动竖直臂构成平行四连杆结构；所述第一液压缸尾端铰装在折叠臂平台上，第一液压缸的活塞杆端铰连在第一折叠臂上；第二折叠臂和第二平衡杆的一端分别与活动竖直臂的上端铰连，第二折叠臂和第二平衡杆的另一端分别铰连在支座上，活动竖直臂、第二折叠臂、第二平衡杆和支座构成平行四连杆结构；所述第二液压缸的尾端铰装在活动竖直臂下端，第二液压缸的活塞杆端与第二折叠臂铰连。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙、新颖，其能够在通道狭小、建筑墙高、空间小的场合下工作，在伸展时无需大的工作空间，伸展后能跨越高墙和花架梁进行工作，适用于各种形式的建筑。

附图说明

图1为本发明实施例的结构及应用情况示意图。

图2为本发明实施例的折叠收起后的结构示意图。

附图标记说明：1-折叠臂平台、2-固定竖直臂、3-第一液压缸、4-第一折叠臂、5-第一平衡杆、6-第二液压缸、7-活动竖直臂、8-第二折叠臂、9-第二平衡杆支座、10-支座。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的折叠式举升机构主要由折叠臂平台1、固定竖直臂2、第一液压缸3、第一折叠臂4、第一平衡杆5、第二液压缸6、活动竖直臂7、第二折叠臂8、第二平衡杆9和支座10组成。

图1、图2所示，固定竖直臂2竖直固定在折叠臂平台1上，第一折叠臂4和第一平衡杆5的一端分别与固定竖直臂2上端铰接，第一折叠臂4和第一平衡杆5的另一端分别与活动竖直臂7下端铰连，固定竖直臂2、第一折叠臂4、第一平衡杆5和活动竖直臂7构成平行四连杆结构；所述第一液压缸3尾端铰装在折叠臂平台1上，第一液压缸3的活塞杆端铰连在第一折叠臂4上；第二折叠臂8和第二平衡杆9的一端分别与活动竖直臂7的上端铰连，第二折叠臂8和第二平衡杆9的另一端分别铰连在支座10上，活动竖直臂7、第二折叠臂8、第二平衡杆9和支座10构成平行四连杆结构，支座13用于安装需要举升的设备；所述第二液压缸6的尾端铰装在活动竖直臂7下端，第二液压缸6的活塞杆端与第二折叠臂8铰连。

具体应用中，当本发明需要展开时，第一液压缸3动作，其活塞杆伸出并推动第一折叠臂4和第一平衡杆5绕着它们与固定竖直臂2上端的铰接点摆动，第一折叠臂4和第一平衡杆5另一端向上抬起并带动活动竖直臂7向上移动至合适高度；然后第二液压缸6动作，其活塞杆伸出并推动第二折叠臂8和第二平衡杆9绕着它们与活动竖直臂7上端的铰接点摆动，第二折叠臂8和第二平衡杆9另一端抬起，使支座10移动，支座10上安装着需要举升的设备，这样就使折叠式举升机构展开并逐步升高。