[发明专利]基于无线通信的移动式配料自动化系统

权利要求书

1.基于无线通信的移动式配料自动化系统，包括控制部分和运行部分，其特征是，所述控制部分包括：设置在控制室的工控机（1）、主控电柜（3）和设置在配料车（8）上的车载控制电柜（7），工控机（1）与主控电柜（3）相连；所述运行部分包括：行走在料仓（4）下方轨道（9）的配料车（8）、安装于料仓（4）下部出口的给料机（5）；所述主控电柜（3）中包括相互连接的加料信号控制模块组和驱动给料机的第一变频器，所述车载控制电柜（7）中包括行走及称重控制器、控制配料车（8）行走电机的第二变频器；在料仓（4）下方及排料口（10）上方安装定位组件，与配料车（8）上的定位组件（11）配合完成配料车（8）的定位；所述主控电柜（3）中包括控制室通信模块（2），所述车载控制电柜（7）中包括车载通信模块（6）；所述行走及称重控制器连接车载通信模块（6）、第二变频器，配料车（8）上的称料斗内设置重量传感器，所述重量传感器通过重量变送器连接所述行走及称重控制器；所述控制室通信模块（2）和车载通信模块（6）进行无线通信；主控电柜（3）经控制室通信模块（2）发出车辆行走命令，配料车（8）按工控机（1）发出的寻找料仓（4）位置指令自动找位，然后主控电柜（3）控制给料机（5）加料，当加料任务完成后配料车（8）运行到指定排料口（10）排料。

2.如权利要求1所述基于无线通信的移动式配料自动化系统，其特征是，所述车载控制电柜（7）通过车载通信模块（6）发送重量信号，所述工控机（1）通过控制室通信模块（2）发送控制信号。

3.如权利要求1所述基于无线通信的移动式配料自动化系统，其特征是，所述工控机（1）动态实时显示配料车（8）的位置和配料重量，当所述配料车（8）的位置或配料重量超过最大允许误差时发出报警。

4.如权利要求1所述基于无线通信的移动式配料自动化系统，其特征是，所述定位组件采用光电开关组成，光电开关的发射部分安装在各个料仓（4）下方，以及排料口（10）上方，光电开关的接收部分安装在配料车（8）上。

5.如权利要求1所述基于无线通信的移动式配料自动化系统，其特征是，所述行走及称重控制器包括：微处理器和与微处理器相连的输入信号处理单元、输出信号处理单元，所述输入信号处理单元接收的信号包括：车辆位置信号、重量信号、行车信号、加料量信号、按键信号；所述输出信号处理单元输出的信号包括：电机驱动信号、开关排料口信号、显示屏信号、升降防尘机构信号。