[发明专利]直爬梯的攀爬装置及攀爬方法

说明书

技术领域

本发明涉及高空攀爬领域，特别涉及一种直爬梯的攀爬装置及攀爬方法。

背景技术

国内长期以来对于登高作业采取的安全措施存在严重的不足，仅凭借登高作业者自身的掌控来确保自身的安全，对于登高作业者在登高过程中的安全存在极大安全隐患。如果登高作业者在攀爬直爬梯时若一时踏空或未抓紧直爬梯，极易发生人员高空坠落等事故。目前，工厂使用的烟囱每年需进行防腐处理，烟囱顶部航空灯也许进行定期更换，在人员攀爬直爬梯登高作业时第一名登高作业人员无法进行有效保护，只能凭借自身能力进行攀登，如若作业人员一时失手坠落，虽有防护笼却无法对作业人员形成直接保护，甚至可能因高处坠落造成严重伤害或危及生命。

根据国内外已经公开的资料来看，对于钢直梯的攀爬多采用防坠落装置，需要有细钢丝绳穿过直梯顶部滑轮或固定在钢直梯上，对于未安装安全防护装置的钢直梯无法起到有效的保护作用，而一般情况下钢直梯顶部事先并无钢丝绳安装。因此，缺乏一种辅助作业人员攀爬直爬梯的攀爬装置，确保作业人员的安全性。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种直爬梯的自动攀爬装置及攀爬方法，克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明一种直爬梯攀爬装置，包括：主爬升杆，包括主杆本体、主钩头，主钩头通过销轴与所述主杆本体相连，主钩头上固定设有一第一弹簧，第一弹簧的端部与所述主杆本体固定相连；副爬升杆，包括副杆本体、副钩头以及固定在副杆本体上的驱动装置，副钩头通过销轴与所述副杆本体相连，所述副钩头上固定设有第二弹簧，第二弹簧的端部与副杆本体固定相连，所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的丝杆，所述丝杆与所述主杆本体螺纹相连；所述主爬升杆与副爬升杆相对滑动设置，所述主爬升杆和副爬升杆上均设有传感器，并传感器与所述驱动电机相连。本发明的攀爬装置可以实现自动攀爬直梯，可替代作业人员登高将工具等送到烟囱或灯塔等较高设备的顶端。

本发明所述主杆本体上设置两个所述主钩头，两个主钩头位于同一水平线上。

本发明所述主钩头包括钩口和钩体，所述钩体上设有穿设所述销轴的销轴孔，所述第一弹簧的端部固定在所述钩体上，所述主钩头的重心偏向于钩口处。

本发明所述钩口的背面具有一向上延伸的斜面。

本发明所述钩体的末端具有向钩口侧弯折的限位部。

本发明所述副杆本体上设有多个踏步。

本发明所述副杆本体上设置两个所述副钩头，两个副钩头位于同一水平线上。

本发明所述副杆本体的底端设有挂钩。

本发明所述挂钩上设有安全绳。

本发明还公开一种上述直爬梯攀爬装置的攀爬方法，包括以下具体步骤：步骤一，首先，将副爬升杆上的副钩头挂在直爬梯的一层阶梯上；

步骤二，启动驱动电机使其正转，主爬升杆在丝杆的带动下相对副爬升杆向上提升；

步骤三，主爬升杆向上运行，当主钩头跨过上方阶梯时，主爬升杆上的传感器获得主钩头跨过上方阶梯的信号，并传输给驱动装置，使驱动电机反转，主爬升杆向下运行，主钩头在随主爬升杆下降过程中扣住其下方的阶梯；

步骤四，由于主钩头扣在阶梯上，主爬升杆无法继续下降而相对于直爬梯固定不动，驱动电机继续反转，丝杆带动副爬升杆相对主爬升杆向上提升；

步骤五，副爬升杆向上运行，当副钩头跨过其上一级阶梯时，副爬升杆上的传感器获得副钩头跨过该层阶梯的信号，并传输给驱动装置，使驱动电机正转，副爬升杆向下运行，副钩头在随副爬升杆下降过程中扣住其下方的阶梯；

步骤六，副钩头扣住直爬梯后，副爬升杆无法继续下降而相对直爬梯固定不动，驱动电机继续正转，主爬升杆在丝杆的带动下相对副爬升杆向上提升；

步骤七，重复步骤三到步骤六，攀爬装置就会沿着直爬梯逐层攀爬。

通过以上技术方案，本发明的直爬梯攀爬装置及攀爬方法具有以下有益效果：

(1)本发明的攀爬装置可以自动攀登直梯，可以替代作业人员登高。

(2)采用本发明的攀爬装置及攀爬方法，能在作业人员攀登直梯前，事先通过本攀爬装置把安全绳和工器具带到直梯顶部，安全绳可以确保作业人员在攀登时的安全性。

(3)本发明的攀爬装置及攀爬方法可以推广应用于登高无人作业中，为维护烟囱、灯塔等较高设备带来方便。

附图说明

图1本发明直爬梯攀爬装置的具体结构图。

图2本发明直爬梯攀爬装置的侧视图。

图3本发明所述主爬升杆的具体结构图。

图4本发明所述副爬升杆的具体结构图。