[发明专利]一种海洋平台的升降应急控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种海洋平台的升降应急控制装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

海洋平台的升降一般使用PLC控制装置控制，其控制精准、动作平稳、安全可靠性高，还能够有效提高液压系统性能，延长液压设备使用寿命，并实现机、电、液一体化的控制装置，大大简化控制设备的结构，节能降耗。海洋平台PLC控制系统电源由电源柜提供，电源为直流24V，控制系统为由PLC及Prifibus DP总线等组成的分布式控制系统。在平台升降过程中，PLC模拟量输出模块输出对应速度的差分型电压信号给比例阀控制器，再由比例阀控制器控制比例阀调节电磁阀的开度，以实现对驱动桩腿运动的动力调节，并以此实现对桩腿运动速度、负荷以及平台水平度的调节，完成对海洋平台的升降的自动控制。

现有的海洋平台升降的PLC控制装置缺乏应急控制单元，在PLC控制装置失效时，海洋平台将无法正常升降作业，对时间和效率至关重要的海洋平台来说，平台不能及时安全的升降将会造成巨大的经济损失。更为严重的是，如果在平台升降过程中出现控制失效，当平台及桩腿处于受力不利的情况时，如不能及时调节平台和桩腿的位置和受力，甚至可能会导致平台或桩腿的结构破坏，危及平台的安全。另一方面，海洋平台的PLC控制装置的工作环境十分恶劣，海浪颠簸、海水腐蚀，都容易造成PLC控制装置的元件老化、损坏、接触不良、电路短路等故障，导致PLC控制系统失效，因此，海洋平台升降的PLC控制装置，配备应急控制功能装置十分必要。

实用新型专利名称为“自升式钻井平台钻机控制冗余装置”，公告日：2008.1.30，公告号：CN201013350Y，公开了一种自升式钻井平台钻机控制冗余装置，由第一控制台、第一PLC、第二控制台、第二PLC组成两套完整的控制系统，可以分别对钻井设备和排管设备进行控制，当一套控制系统出现故障时，可以通过另外一套控制系统来完成临时的应急操作，从而提高设备控制的安全性和紧急状况的应急反应能力，避免设备和人身伤害的发生。但该专利公开的应急控制装置为海洋平台上钻井和排管设备的自动控制装置，并非平台升降的应急控制装置，而且该应急控制装置为增设的一套完整的PLC控制系统，这样就在平台上布置了两套完整的PLC控制系统，既大大提高了设备成本，又增大了设备体积、不利于平台的布置，而且设备结构复杂、安装维护成本也同时提高。

发明内容

本发明针对现有海洋平台的升降控制装置缺乏应急控制功能单元、在控制系统失效时不能控制海洋平台应急升降，影响海洋平台的正常工作，严重的甚至危及平台安全的缺陷与不足，提供一种海洋平台的升降应急控制装置，电源、控制电路均与PLC主控制系统独立，主控制电路与应急控制电路采用继电器切换，应急控制信号采用主令开关输出信号，其结构简单、成本低廉、安全可靠，能够在主控制系统失效时应急控制平台升降，保障平台安全。

本发明为实现技术目的采用的技术方案是：

一种海洋平台的升降应急控制装置，包括上升比例阀控制器、上升比例阀和上升电磁阀，以及下降比例阀控制器、下降比例阀和下降电磁阀，所述上升比例阀控制器的S5端连接上升比例阀的输入端，所述下降比例阀控制器的S5端连接下降比例阀的输入端；

所述应急控制装置还包括应急电源、应急开关、主令开关、控制继电器K1、上升继电器K2、下降继电器K3、上升电位器和下降电位器，所述应急电源与应急开关串联，所述控制继电器K1的线圈的两端连接在应急电源的两极，所述控制继电器K1有四个SPDT型触点，所述第一个SPDT型触点的常闭触点连接主电源的正极和上升比例阀控制器的S1端、常开触点连接应急电源的正极，所述第二个SPDT型触点的常闭触点连接主电源的负极和上升比例阀控制器的S2端、常开触点连接应急电源的负极，所述第三个SPDT型触点的常闭触点连接主电源的正极和下降比例阀控制器的S1端、常开触点连接应急电源的正极，所述第四个SPDT型触点的常闭触点连接主电源的负极和下降比例阀控制器的S2端、常开触点连接应急电源的负极；

所述主令开关的输入端连接应急电源的正极，输出端设有上位、中位和下位，所述主令开关的上位连接上升继电器K2的线圈的正极，下位连接下降继电器K3的线圈的正极，中位断开，所述上升继电器K2和下降继电器K3的负极均连接应急电源的负极；