[发明专利]探测输入信号变化的方法

权利要求书

1.一种用于探测在自动化系统(1)中运行的输入-/输出组件(2)的输入端(3)上的输入信号变化的方法，在此，

-通过所述输入-/输出组件(2)扫描信号(4)，其中，在信号变化时产生了变化事件(5)和从属于所述变化事件(5)的时间戳(6)，并且

-值对变化事件(5)和时间戳(6)存储在位于所述输入-/输出组件(2)上级的自动化组件中，

其特征在于，所述输入-/输出组件(2)和所述上级的自动化组件彼此之间以脉冲(T)脉冲同步地运行，其中，基于所述脉冲同步的运行，在所述上级的自动化组件中对所述时间戳(6)集中进行计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述脉冲(T)的时间点时的瞬时时间(t)和所述输入-/输出组件(2)中的多个扫描间隔(I)相加后得出所述时间戳(6)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述输入-/输出组件(2)中以频率(k)来扫描所述信号(4)，其中，所述频率(k)由所述脉冲间隔除以所述扫描间隔(I)得出。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将数量与所述频率(k)相应的多个扫描值缓存在所述输入-/输出组件(2)中并且传输给所述上级的自动化组件，其中，在所述上级的自动化组件中根据值的系列来检测，在哪一个值的情况下发生信号变化，其中，在所述系列内的值的位置得出用于计算所述时间戳(6)的倍数。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，将数量与所述频率(k)相应的多个扫描值缓存在所述输入-/输出组件(2)中，并且在所述输入-/输出组件(2)中根据值的系列来检测，在哪一个值的情况下发生信号变化，其中，在所述系列内的值的位置得出用于计算所述时间戳(6)的倍数，并且将所述倍数传输给所述上级的自动化组件。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述输入-/输出组件(2)中运行边缘探测器(7)，所述边缘探测器识别出何时发生信号变化，并且在所述输入-/输出组件(2)中对于每个扫描值增加了一个计数器(8)，其中，在通过所述边缘探测器(7)识别边缘(10)的时候，所述计数器(8)的计数器读数得出用于计算所述时间戳(6)的倍数，并且将所述倍数传输给所述上级的自动化组件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述输入-/输出组件(2)中模拟地进行所述边缘探测，由此选出了更小的扫描间隔(I)并且改进了所述时间戳计算的准确性。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在所述上级的自动化组件中运行时钟(9)，所述时钟提供了所述瞬时时间(t)，在此，所述时钟(9)与在所述自动化系统(1)中的其它自动化组件同步。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述上级的自动化组件作为接口模块(11)运行，并且所述输入-/输出组件(2)通过外围总线(12)将所探测到的值发送给所述接口模块(11)，其中，在另一方面，所述接口模块(11)在连接在自动化装置上的现场总线(13)上运行。