[发明专利]数据通信的设计

说明书

技术领域

本发明涉及一种在工业自动化环境中的数据通信的设计。

背景技术

在工业自动化技术中已知了用于数据通信的不同方法。这例如涉及通信总线系统(例如现场总线、以太网、CAN总线等等)并且也例如涉及传感器接口、I/O接口和类似物。为了对这样的数据通信进行规划可以应用设计系统。在数据通信的配置中例如分配了逻辑地址。也可以这样设计该设计系统，即规划者确定了用于总线系统的地址和/或协议使用。这通常通过在自动化的设计系统中或运行时间系统中应用文字数字的符号来实现。自动化例如涉及机床的、压力机的、印刷机的、包装机的、升降装置的、机器人的等等的自动化。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于数据通信的设计的较为简单的可能性。

该目的借助于根据权利要求1所述的方法来实现。利用根据从属权利要求2至9所述的特征得出本发明的其它有利的实施方式。

可以为设计系统的用户提供对象的接口的简单的、透明的、特定类型的、符号形式的分配关系，该对象位于相同的或者特别是不同的系统中。在此借助于设计系统也或者是其它的系统，装置可以实现在装置内部的功能模块之间的或者在不同的装置的功能模块之间的通信，其中特别通过一个系统进行通信。装置在此特别是自动化组件，例如可编程控制器(SPS)、运动控制器、I/O模块、整流器、主机等等。有利地可以例如实现简单透明地并且还灵活地对IO点、接头、或者用于驱动对象的轴进行分配，驱动对象位于集成的或固有的系统中。

借助于使得在通信接口之间的通信连接抽象化，例如不再需要例如通过说明逻辑地址、或通过封闭系统中的固定的分配关系，确定关于外围区域中的存储器的手动的分配关系。

在一种用于在自动化技术中的功能模块之间进行通信的方法中，第一功能模块具有第一通信接口。该功能模块特别是具有特殊功能的软件模块(例如技术模块、调节模块、驱动模块、逻辑模块等等)。该功能模块具有通信接口，其中功能模块通过通信接口可以和例如其它的模块交换数据。通信接口可以是不同类型，其中彼此连接的接口具有兼容的或相同的类型。第二功能模块也就具有第二通信接口，其中将第一通信接口分配给第二通信接口，其中存储了该分配关系。在此例如借助于图形系统(例如设计系统、编程系统、观测系统等等)实现该分配关系。在此例如可以借助于一个鼠标指针以图形方式将两个通信接口连接，以便对通信连接进行显示或编程。该系统有利地检测这些类型是否一致，并且允许或拒绝连接，或者输出可以推导出不同或不兼容的类型的信息。通信接口涉及不同的功能模块，但这些功能模块可以在相同的自动化组件中或其它的自动化组件中被设置、编程或执行。

在本方法的一个实施方式中，将第一功能模块分配给第一自动化组件，并且将第二功能模块分配给第二自动化组件。

在本方法的另一个实施方式中，能将通信接口参数化和/或模型化。用户可以使接口适合于相应的需求。如果功能模块以不同类型的对象为基础，那么在编程时将这些对象类型实例化。相应的类型也具有对可能的接口的说明。在实例化时可以有利地调整该对象应利用哪些接口实例化。这例如取决于需要相应执行的功能。一个对象例如可以利用一个、两个、三个或多个传感器接口实例化。

在本方法的一个实施方式中，借助于接口相互自动的分配关系将基于总线的、在自动化组件之间的通信参数化和/或自动占用逻辑的地址范围。

在本方法的一个实施方式中，取决于通信接口的参数化和/或模型化将通信参数化。

如果例如在一个功能模块中将两个传感器接口实例化，那么为其预留了相应的传输通道。

在本方法的另一个实施方式中，也可以以另外的方式对其进行控制。例如如果传感器接口彼此连接，则仅仅可以为此设置相应的通信(例如通道，或者总线协议中的位置)。由通信连接(地址或带宽)自动实现这种设置。由此减轻了用户的负担。

在本方法的一个实施方式中，设置连接器用于分配通信接口，其中连接器具有连接信息。这也可以简化对通信连接的编程。通信接口和连接器例如可以分别是不同类型。其中仅仅相同类型的接口和连接器是兼容的并且可以共同应用。

在本方法的一个实施方式中，将一个通信总线系统分配给一个或两个自动化组件。取决于总线的类型，可以将不同的自动化组件的不同的功能模块之间的通信连接自动地集成在该总线系统中。

在本方法的一个实施方式中，如果通信总线系统不能满足通信要求，则拒绝和/或标记通信接口的分配关系，该通信要求对于在自动化组件之间的通信连接来说是必要的。