[发明专利]一种物料输送控制系统

权利要求书

1.一种物料输送控制系统，应用在冲床的送料装置中，所述冲床的送料装置包括具有多个冲头的冲床以及送料机构，所述送料机构包括两对间隔平行设置的X轴向滑移件，且每对X轴向滑移件具有两个间隔平行设置的X轴向滑移部；一对间隔平行设置且分别垂直跨设于每对X轴向滑移件中并可在所述X轴向滑移件提供的行程范围内做X轴向滑移的Y轴向滑移件；一对间隔平行设置且两端分别垂直跨设于所述对Y轴向滑移件并在所述Y轴向滑移件提供的行程范围内做Y轴向滑移的支撑架；以及垂直接设在该对支撑架之间且夹设在所述对Y轴向滑移件之间的多组机械手，其特征在于，所述物料输送控制系统至少包括：

X轴向驱动模块，与其中一个Y轴向滑移件中部螺接，以驱动所述Y轴向滑移件带动跨设于其中的一对支撑架在X轴向滑移件所提供的行程范围内做X轴向的往返滑移；

一对Y轴向驱动模块，分别与该对Y轴向滑移件连接，以同步驱动所述对支撑架在Y轴向滑移件所提供的行程范围做Y轴向的开合，进而连动各组机械手的张开与夹紧；

输入模块，用以提供输入机械手的Y轴向开/合幅度以及X轴向往/返幅度，并予以输出；

位置检测模块，用以检测X轴向的运动位置、Y轴向的运动位置以及冲床的位置，并予以输出；

相位角传感器，设置在冲床处，以检测得到冲床的相位角，并予以输出；以及

控制器，分别连接并接收所述输入模块、位置检测模块以及相位角传感器所输出的幅度、位置以及冲床的相位角，并搭配依据一预设的工艺规则，而产生控制信号，且通过一现场总线将控制信号分别输出予所述X轴向驱动模块与所述对Y轴向驱动模块，以控制所有机械手跟随冲床的运动节奏在X轴向上的往返或Y轴向上的开合的动作。

2.根据权利要求1所述的物料输送控制系统，其特征在于：每组机械手包括分别固定在该对支撑架上的二相对的夹持部。

3.根据权利要求1所述的物料输送控制系统，其特征在于：所述X轴向驱动模块还包括：

第一传动杆，其一端与其中一个Y轴向滑移件中部螺接；

第一伺服电机，与所述第一传动杆的另一端连接；以及

第一伺服驱动器，分别连接所述第一伺服电机与所述控制器，且用以接收所述控制器所输出的控制信号，而相应驱动所述第一伺服电机带动所述第一传动杆在X轴向上驱动所述Y轴向滑移件，带动跨设于其中的一对支撑架连动所有组机械手在X轴向滑移件所提供的行程范围内做X轴向的往返滑移。

4.根据权利要求1所述的物料输送控制系统，其特征在于：所述Y轴驱动模块还包括：

第二传动杆，设置在所述对Y轴向滑移件的其中一个Y轴向滑移件上，且其两端分别螺接所述对支撑架；

第二伺服电机，与所述第二传动杆连接；以及

第二伺服驱动器，分别连接所述第二伺服电机与所述控制器，且用以接收所述控制器所输出的控制信号，而相应驱动所述第二伺服电机带动所述第二传动杆在Y轴向上控制所述对支撑架开合，进而连动所有组机械手的张开或夹紧。

5.根据权利要求1、3或4所述的物料输送控制系统，其特征在于：所述位置检测模块还包括：

一对第一位置传感器，分别设置在所述第一传动杆的两端，以检测X轴向的运动位置；

两对第二位置传感器，分别设置在所述对第二传动杆处，且每对第二位置传感器设置在对应的第二传动杆的两端，以检测Y轴向的运动位置；以及

第三位置传感器，设置在冲床处，以检测冲床的位置。

6.根据权利要求1所述的物料输送控制系统，其特征在于：所述X轴向滑移件、Y轴向滑移件、支撑架以及各组机械手均设置在与所述冲头垂直的下方平面上。

7.根据权利要求1所述的物料输送控制系统，其特征在于：所述控制器为基于PLC的电子凸轮控制器。

8.根据权利要求1所述的物料输送控制系统，其特征在于：所述机械手的组数等于冲头的数量。