[发明专利]数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法

权利要求书

1.数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；

S2：将加工图元进行分类并编号，计算加工图元之间的行走时间Tmove和加工图元时的旋转时间Trotate，以及计算冲孔时间Tpunch；

S3：判断类型编号是否完毕，如果是，则进入步骤S8；

S4：如果否，则计算不同图元坐标系的切换时间Tswitch；

S5：判断同一类型的加工图元是否加工完毕，如果是，则返回步骤S3；

S6：如果否，则判断图元的加工控制是否为并行控制，如果否，则通过以下公式来计算图元的加工时间：Tsingle＝Tmove+Trotate+Tpunch；

S7：如果是，则比较加工图元之间的行走时间Tmove和加工图元时的旋转时间Trotate大小，取两者较大的时间值与冲孔时间Tpunch按以下公式来计算单个加工图元的加工时间Tsingle：

Tsingle＝max{Tmove，Trotate}+Tpunch；

S8：累计所有图元的加工时间Tsingle和不同图元坐标系的切换时间Tswitch，并输出累计的加工时间Tsingle和切换时间Tswitch之和。

2.根据权利要求1所述的数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，其特征在于：所述行走时间Tmove通过以下具体步骤进行：

S31：根据待命坐标和当前图元的坐标，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数P；

S32：根据支配脉冲数P、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表F[P]；

S33：采用下面的公式可以计算Tmove：

其中，F[P]是P个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率；

S34：设置当前图元的坐标为待命坐标。

3.根据权利要求1所述的数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，其特征在于：所述步骤中的旋转时间Trotate通过以下具体步骤进行： 

S35：根据待命旋转角度和当前图元的旋转角度，获得旋转的脉冲数R；

S36：根据旋转脉冲数R、旋转起始频率和旋转最高频率、加减速算法确定频率表F[R]；

S37采用下面的公式计算旋转时间Trotate：

其中，F[R]是R个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率；

S38：设置当前的角度为待命旋转角度。

4.根据权利要求1所述的数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，其特征在于：所述冲孔时间Tpunch等于落刀时间与抬刀时间之和。

5.根据权利要求1所述的数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，其特征在于：所述S3中的坐标系切换时间Tswitch的计算通过以下具体步骤进行：

S51：根据先前坐标系和切换坐标系之间的距离，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数W；

S52：根据支配脉冲数W、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表F[W]；

S53：采用下面的公式可以计算坐标系切换时间Tswitch：

其中，F[W]是W个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率。