[发明专利]一种多串口导航信息模拟集成系统有效
申请号: | 201110379681.3 | 申请日: | 2011-11-25 |
公开(公告)号: | CN102506901A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 洪晟;周正;陶文辉;杨洪旗 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 串口 导航 信息 模拟 集成 系统 | ||
1.一种多路导航信息模拟集成系统,其特征在于:该多路导航信息模拟集成系统,其硬件包括PC104架构计算机,监控显示器、输入设备,RS232/RS485异步串行接口芯片、接口装置;监控显示器和输入设备与PC104架构计算机直接相连,接口装置为八串口驱动卡,通过RS232/RS485异步串行接口芯片与PC104架构计算机相连;PC104架构计算机实现导航设备信息的模拟,并在监控显示器中显示提供人机交互界面,接口装置连接目标设备,接口装置可以提供八个串口;
多路导航信息模拟集成系统的软件由主控模块、显示模块、配置模块、通信模块、信息生成模块、数据处理模块、配置存储模块七个模块组成;主控模块,负责整个程序的流程控制与组织协调其余模块工作;在发送信息时,由显示模块将交互界面的命令传递至信息生成模块,信息生成模块根据所得命令生成对应信息,并将信息传递至通信模块进行发送;在接收信息时,由通信模块接收信息,并传递至数据处理模块,由数据处理模块进行分析处理,并将结果传递至显示模块,在交互界面中进行显示;配置存储模块记录系统配置信息。
2.一种基于权利要求1所述的多路导航信息模拟集成系统进行的多路导航信息模拟方法,其实施步骤如下:
步骤一,启动导航信息模拟集成系统,由配置存储模块根据上次保存的配置文件,读取记录信息,设置各串口参数,完成初始化工作;
所述的由配置存储模块根据上次保存的配置文件,读取记录信息,是由该模块在系统启动时,调用配置文件,以配置方案表的形式读取前一次系统的八个串口的配置信息以及所发送导航信息内容,并显示在当前用户界面显示;对于常规例行操作,可以免去每次开机对八个串口以及不同导航设备信息注意配置参数;对于配置文件的读取,支持文件存储功能,可以对设定好的参数进行存储,根据不同的实际应用场合调用;在默认情况下,系统将在系统关闭时自动记录最后一次系统各串口配置信息;
步骤二,连接所使用的接口,使用导航信息模拟集成系统,设定所需导航信息参数,模拟产生导航信息,并通过接口装置发送导航信息;
在系统内,信息生成模块接收由用户界面选择的设备和相关导航信息参数,根据所使用设备的通信协议规定,生成相应的导航信息;在信息生成模块中集成了电磁计程仪、航迹仪、测深仪、GPS、罗兰C的信息协议,并提供了默认设定参数;此外,对于参数设置有明确的意义及标准设定范围,信息生成模块可以提供配置超过数据范围的错误信息以及故障信息参数用于故障注入、设备的维修测试,这些信息将标注为非正常信息,并在用户界面中提示;
步骤三,连接所使用的接口,使用导航信息模拟集成系统,通过接口装置,接收由导航设备发送的导航信息,存入缓存中;对接受信息,根据通信协议进行处理和解析,在监控显示器上进行显示;
所述接收由导航设备发送的导航信息,是由通信模块对任何接口装置接收到的信息存入对应串口接收缓冲区中,再由数据处理模块读取缓冲区内容,根据不同导航设备通信协议进行信息解析处理;在数据处理模块中集成了电磁计程仪、航迹仪、测深仪、GPS、罗兰C的信息协议;对于无法解析的导航信息和数据异常的导航信息,将在用户界面中给予提示。
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