[发明专利]一种实时减少图像中伪影的方法以及装置

权利要求书

1.一种实时减少图像中伪影的方法，包括如下步骤：

1)采集参考图像：将处于治疗位置的超声探头移动至获取参考图像的位置，并在所述参考图像的位置采集病灶的图像作为参考图像，所述参考位置为能使超声探头采集的图像中与治疗靶区对应的部分伪影较少或者无伪影的某一位置；

2)采集治疗图像：将超声探头从所述参考位置移回至所述治疗位置，并采集病灶当前的治疗图像；

3)图像的配准与融合：将采集到的治疗图像与所述参考图像进行配准与融合，并输出融合后的图像，此图像即为实际治疗图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)中，首先判断超声探头在所述治疗位置所采集的图像中是否存在较多伪影，如果伪影较多，则根据超声探头采集的图像中皮肤线的位置从治疗位置沿接近皮肤的方向移动超声探头，直至所述超声探头移动到与皮肤的距离为0～5cm的位置，即超声探头移动至参考位置，停止移动超声探头，在所述参考位置采集病灶的参考图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

步骤1)中，所采集的参考图像为多幅时间连续的参考图像，该多幅时间连续的参考图像构成参考图像序列；在采集所述参考图像序列的同时，采集患者的生理信号，并将所述生理信号引入所述参考图像序列中；

步骤2)中，在采集治疗图像的同时，采集患者的生理信号，并将所述生理信号引入当前的治疗图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤1)中，采集所述参考图像序列的过程如下：采集多个连续生理信号周期的多组图像序列，且每个生理信号周期对应一组图像序列，并检验在各个生理信号周期采集的各组图像序列是否一致或基本一致，如果一致或基本一致，则任选其中一个生理信号周期的一组图像序列作为参考图像序列；如果不一致或不基本一致，则继续采集下个生理信号周期的图像序列，并将其与上个生理信号周期的图像序列比较，直至采集到的多个连续生理信号周期的多组图像序列一致或基本一致，再选择所述多个连续生理信号周期的多组图像序列中的任意一组作为参考图像序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

步骤1)中，在所述多个连续生理信号周期中，每个生理信号周期均包含若干个不同的相位，按照采集参考图像序列时其所对应的一个生理信号周期内的若干个不同的相位，将所述参考图像序列中的每幅参考图像分别与其对应的所述生理信号周期中的一个不同的相位相关联即是将生理信号引入参考图像序列；

步骤2)中，按照采集治疗图像时其所对应的一个生理信号周期内的一个不同的相位，将所述当前治疗图像与其所对应的所述生理信号周期中的一个不同的相位相关联即是将生理信号引入当前的治疗图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤3)中，将采集到的当前的治疗图像与参考图像序列中的参考图像进行配准与融合，并实时输出融合后的图像，然后继续采集下一时刻的治疗图像，将其与参考图像序列中的参考图像进行配准与融合，并实时输出融合后的图像，如此循环，即得到连续输出的实际治疗图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

步骤1)中，当超声探头处于治疗位置时记录超声探头的空间位置，当超声探头处于参考位置时记录超声探头的空间位置；

步骤3)中，图像的配准与融合为：

31)通过生理信号配准算法将所述已引入生理信号的当前治疗图像和所述已引入生理信号的参考图像序列中的一幅参考图像进行生理信号配准，且该参考图像与当前治疗图像的相位相同，并实时输出完成生理信号配准后的参考图像，再依据超声探头在采集参考图像序列和当前治疗图像时的不同空间位置，将所述完成生理信号配准后的参考图像与当前治疗图像进行空间配准，并输出完成空间配准后的参考图像；

或者，依据超声探头在采集参考图像序列和当前治疗图像时的不同空间位置，将所述已引入生理信号的当前治疗图像和所述已引入生理信号的参考图像序列中的所有参考图像进行空间配准，并输出完成空间配准后的参考图像序列，再通过生理信号配准算法将所述已引入生理信号的当前治疗图像和所述已引入生理信号并完成空间配准后的参考图像序列中的一幅参考图像进行生理信号配准，且该参考图像与当前治疗图像相位相同的，并输出完成生理信号配准后的参考图像；

32)将所述完成生理信号配准与空间配准的参考图像与所述当前的治疗图像进行实时融合，并将融合后的图像实时输出。