[发明专利]用于实现物料周转或加去盖的分离结合设备及其使用方法

权利要求书

1.一种分离结合设备，其中，该分离结合设备包括：

至少一个物料容器，每一物料容器包括至少一开口和位于所述开口的第一结合部；

至少一个周转装置底座，其具有第四结合部；

至少一个周转装置，包括第二结合部和第三结合部，所述第二结合部能够与所述第一结合部可拆分地对接，以及所述第三结合部能够与所述第四结合部可拆分地对接；

第一移动装置，用于移动所述物料容器至多个预定的位置；以及

第一分离结合器，由所述第一结合部和所述第二结合部构成，用于允许所述周转装置与所述物料容器进行对接，以及用于允许所述周转装置与所述物料容器进行分离；

第二分离结合器，由所述第三结合部和第四结合部构成，用于允许所述周转装置与所述周转装置底座进行对接，以及用于允许所述周转装置与所述周转装置底座进行分离。

2.根据权利要求1所述的分离结合设备，其中，所述预定位置包括：

-所述第一结合部与所述第二结合部对接的第一结合位置；

-与所述物料容器已对接的所述周转装置的所述第三结合部与所述第四结合部对接的第二结合位置；

-已对接的所述第一结合部与所述第二结合部进行拆分的第一分离位置；

-已对接的所述第三结合部与所述第四结合部进行拆分的第二分离位置；

-所述物料容器与所述周转装置结合后的组合移动至所述物料容器中的物料坠入所述周转装置的第一周转位置；以及

-所述物料容器与所述周转装置结合后的组合移动至所述周转装置中的物料坠入所述物料容器的第二周转装置。

3.根据权利要求1所述的分离结合设备，其中，所述周转装置包括物料周转容器，位于其开口的第二结合部与所述第一结合部对接后，周转物料能够在所述物料周转容器和所述物料容器对接的开口中通过。

4.根据权利要求1所述的分离结合设备，其中，所述周转装置包括容器盖，其第二结合部能够与所述第一结合部可拆分地对接，使得所述容器盖封盖所述物料容器的开口。

5.根据权利要求1至4所述的分离结合设备，其中，还包括：

第二移动装置，用于移动至少一个周转装置底座以及可能结合在其上的周转装置离开和就位于预定的底座位置，包括：

-所述第一结合位置；

-所述第二结合位置；

-所述第一分离位置；

-所述第二分离位置；

-为暴露出物料容器的开口的避开位置；以及

-多个所述物料容器的上述位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的分离结合设备，其中，所述第一分离结合器和第二分离结合器中两对结合部总有一个的结合力不小于固定所述周转装置所需的作用力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的分离结合设备，其中，第一分离结合器和第二分离结合器通过可控的磁力或真空吸盘或可控的机械连接实现可拆分对接，以允许所述周转装置分别与所述物料容器及所述周转装置底座进行分离或结合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的分离结合设备，其中，所述周转装置还包括固液分离结构，用于分离所述周转物料或所述物料容器中的固态物料和液态物料。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的分离结合装置，其中，还包括控制装置，用于执行以下至少任一项的控制操作：

-控制所述第一移动装置，使所述物料容器移动到所述多个预定位置；

-控制所述第二移动装置，移动至少一个所述周转装置以及可能结合在其上的周转装置离开和就位于各预定的底座位置；

-控制所述第一分离结合器和第二分离结合器，将所述周转装置结合于物料容器和周转装置底座之一上。

10.一种利用如权利要求1至9中任一项所述的分离结合设备进行物料周转的方法，所述周转装置包括物料周转容器，其中，该方法包括以下步骤：

a将所述物料容器移动至预定的结合位置，以便所述物料容器的开口与所述物料周转容器的开口相对接；

b将所述物料容器和所述物料周转容器的组合移动至预定的周转位置，以便在所述物料容器和所述物料周转容器间进行物料周转；

c将所述物料容器和所述物料周转容器的组合移动至预定的分离位置，以便所述物料容器与所述物料周转容器进行分离。