[发明专利]电动医疗床背腿板角度九十度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动医疗床背腿板角度九十度控制方法。

背景技术

电动医疗床主要由两个或两个以上独立的推杆及床垫支撑台和控制器组成，床垫支撑台主要分为背板、座板、腿板，推杆与床垫支撑台连接，利用丝杆螺母传动来实现圆周运动转化为直线运动，并利用控制器来实现两个或两个以上推杆升降，从而实现床垫支撑台的上升、下降及倾斜，给人带来额外的舒适度。而电动医疗床带来额外舒适度的前提是床垫支撑台中背板和腿板之间的角度需保证在九十度以上，如果背板与腿板之间的角度小于九十度，会给病人带来强烈的不舒适感，同时也在一定程度上限制了病人的行动，给病人带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，可以有效地解决因护理人员及病人在实际操作中将背板与腿板角度调节过小而给病人带来不舒适感的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，其特征在于依次包括如下步骤：

a、取腿板的最高点，调整背板的高度，使背板与腿板的夹角成九十度，控制器记忆该状态下背板推杆的行程A值；

b、取背板的最高点，调整腿板的高度，使背板与腿板的夹角成九十度，控制器记忆该状态下腿板推杆的行程B值；

c、根据背板推杆和腿板推杆的当前位置与行程A值和行程B值的关系，判断背板和腿板的夹角是否小于九十度。

进一步，在背板推杆的行程大于行程A值的情况下，当腿板推杆延伸大于行程B值时，腿板推杆继续延伸，背板推杆回程至行程A值。

进一步，在腿板推杆的行程大于行程B值的情况下，当背板推杆延伸大于行程A值时，背板推杆继续延伸，腿板推杆回程至行程B值。

优选的，控制器采用单片机。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：能够有效保持电动医疗床背板和腿板的角度不小于九十度，避免给病人带来不适感，简便有效的设定方法降低了单片机处理实时数据的工作量，同时又能高效的判断医疗床的背板和腿板夹角是否将小于九十度，并对角度自动进行有效的调节。方便了客户选用同一套控制系统控制不同尺寸规格的电动医疗床。严谨简单的组合键设定方式，让使用者可以根据实际场合，合理的设定医疗床背板腿板间的角度。通过蜂鸣器报警来区分正常操作模式和设定模式，可以有效的提醒用户当前系统所处模式。由于控制电动医疗床的手持操作器按键数量是有限的，因此采用组合键的方式来进入一个背板腿板九十度角位置的设定模式，同时也要降低因误操作进入设定模式的可能性。不同的电动医疗床有不同的尺寸规格，因此需要将背板腿板九十度角的位置设定功能开放给用户，这样能够有效解决同一套控制系统在不同尺寸规格电动医疗床上的通用性问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为采用本发明控制方法的电动医疗床的结构示意图；

图2为图1中电动医疗床的操作器示意图；

图3为图1中电动医疗床中背板腿板角度示意图；

图4为图1中电动医疗床中背板位置设置示意图；

图5为图1中电动医疗床中腿板位置设置示意图；

图6为采用本发明控制方法的电动医疗床的控制程序流程图。

具体实施方式

本发明电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，依次包括如下步骤：a、取腿板2的最高点，调整背板1的高度，使背板1与腿板2的夹角成九十度，单片机记忆该状态下背板推杆4的行程A值；b、取背板1的最高点，调整腿板2的高度，使背板1与腿板2的夹角成九十度，单片机记忆该状态下腿板推杆5的行程B值；c、根据背板推杆4和腿板推杆5的当前位置与行程A值和行程B值的关系，判断背板1和腿板2的夹角是否小于九十度。进一步，在背板推杆4的行程大于行程A值的情况下，当腿板推杆5延伸大于行程B值时，腿板推杆5继续延伸，背板推杆4回程至行程A值。进一步，在腿板推杆5的行程大于行程B值的情况下，当背板推杆4延伸大于行程A值时，背板推杆4继续延伸，腿板推杆5回程至行程B值。