[发明专利]烙铁头的运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机的运动装置，具体涉及烙铁头的运动装置。

背景技术

焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速，传统焊接中大都由人工焊接，由于受到人为因素的影响较大，可控性较差。最终导致产品的焊接质量低，焊接效率低。在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫，自动焊接机的烙铁头在整个焊接过程中要频繁的完成升降以及在有障碍物的情况下旋转一定角度。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供烙铁头的运动装置，主要通过烙铁头的旋转和烙铁头的垂直升降实现整个自动焊接过程烙铁头的运动，本发明结构简单，运行稳定，通过气缸的运动实现烙铁头的垂直升降运动，再通过电机直接带动烙铁头在一些特殊焊接位置时旋转一定角度，确保能正常焊接。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

烙铁头的运动装置，包括：机架,烙铁头,电机固定壳，电机,气缸,水平移动架，固定块,水平移动装置，其中机架固定于水平面，机架上安装有水平移动装置，水平移动装置上的导杆上安装水平移动架，水平移动架上固定安装气缸，气缸的输出轴上焊接有固定块，固定块上固定安装电机，电机的输出轴固定安装烙铁头。

如此安装后，气缸通气后，气缸输出轴带动固定块移动，固定块带动整个烙铁头装置垂直升降运动，电机运转后，通过联轴器带动烙铁头旋转一定角度，具有结构简单，运行稳定的特点。

附图说明

附图为本发明结构示意图。

附图标记说明:

1—机架2—烙铁头3—电机固定壳4—电机5—气缸6—水平移动架7—固定块8—水平移动装置 

。具体实施方式

下面结合附图描述本发明的具体实施方式。

本发明提供烙铁头的运动装置，主要通过烙铁头的旋转和烙铁头的垂直升降实现整个自动焊接过程烙铁头的运动，

所述机架1固定在水平面上，机架1上安装有水平移动装置8，水平移动装置8上的导杆上安装水平移动架6，水平移动架6上固定安装气缸5，气缸5的输出轴上焊接有固定块7，固定块7上固定安装电机4，电机4的输出轴固定安装烙铁头2。

如此安装后，气缸5通气后，气缸输出轴带动固定块7移动，固定块7带动整个烙铁头装置垂直升降运动，电机4运转后，通过联轴器带动烙铁头2旋转一定角度。

总之，本发明提供了烙铁头的运动装置，可用于各种自动焊接机。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。