[发明专利]3CRC并联机构型消防炮无效
| 申请号： | 201110381770.1 | 申请日： | 2011-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN102423524A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘平安;槐创锋;欧阳小勇;炊国辉 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | crc 联机 构型 消防 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联机构型消防炮设备，其特征为可实现摆动和俯仰的运动输出，该装置包括：3CRC三转动并联机构、水流管道系统和移动底座，构成该装置的零部件之间的连接为：并联机构动平台[2]和并联机构定平台[18]通过3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从并联机构动平台[2]开始，通过圆柱副一[4]、连杆一[7]、下连杆一[10]、下圆柱副一[14]和并联机构定平台[18]连接在一起，通过伺服电机驱动，连杆一[7]和下连杆一[10]之间的出现相对转动，其他两条支链实现类似运动，3条支链组合运动实现整个装置的运动输出功能。
2.根据权利要求1所述的一种并联机构型消防炮设备，其特征在于，3CRC三转动并联机构和水流管道系统连接在一起，连接方式如图1，图3，图4和图5所示，可用于不同的应用场合。
3.根据权利要求1所述的一种并联机构型消防炮设备，其特征在于，并联机构动平台[2]和并联机构定平台[18]之间管道用通用软管实现。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东交通大学，未经华东交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110381770.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
