[发明专利]永磁同步电机转子磁极位置推定方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子磁极位置推定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

分别将具有不同空间角而电压幅值相等的一组电压矢量作用于电机绕组预设时间；

测量所述组电压矢量分别对应的电流空间矢量幅值，并根据测量结果分别计算所述电流空间矢量对所述预设时间的积分值，将具有最大积分值的电流空间矢量对应的电压矢量的空间角作为转子磁极的初始位置角输出。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机转子磁极位置推定方法，其特征在于，所述组电压矢量为包括第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量、第四电压矢量、第五电压矢量、第六电压矢量、第七电压矢量、第八电压矢量、第九电压矢量、第十电压矢量、第十一电压矢量、第十二电压矢量，且所述第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量、第四电压矢量、第五电压矢量、第六电压矢量、第七电压矢量、第八电压矢量、第九电压矢量、第十电压矢量、第十一电压矢量、第十二电压矢量之间空间角顺次相差30度之间空间角顺次相差30度。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机转子磁极位置推定方法，其特征在于，所述测量所述组电压矢量分别对应的电流空间矢量幅值，并根据测量结果分别计算所述电流空间矢量对所述预设时间的积分值的步骤包括以下步骤：

1)测量所述第一电压矢量对应的第一电流空间矢量幅值与所述第二电压矢量对应的第二电流空间矢量幅值，并根据测量结果分别计算得到所述第一电流空间矢量幅值对所述预设时间的第一积分值和所述第二电流空间矢量幅值对预设时间的第二积分值，当所述第一积分值大于第二积分值时，设置一空间角变量等于零度，一积分值变量等于所述第一积分值，转入步骤2)，当所述第一积分值小于第二积分值时，设置一空间角变量等于180度，一积分值变量等于所述第二积分值，转入步骤3)；

2)测量所述第三电压矢量对应的第三电流空间矢量幅值，计算所述第三电流空间矢量幅值对所述预设时间的第三积分值，当所述第三积分值大于所述积分值变量时，将所述第三积分值赋予所述积分值变量，并顺次测量所述第五电压矢量对应的第五电流空间矢量幅值和所述第七电压矢量对应的第七电流空间矢量幅值，计算所述第五电流空间矢量幅值对所述预设时间的第五积分值和所述第七电流空间矢量幅值对所述预设时间的第七积分值，若所述第五积分值或第七积分值小于积分值变量，则结束对下一次测量，若所述第五积分值或第七积分值大于所述积分值变量，则将大于所述积分值变量的所述第五积分值或第七积分值赋予所述积分值变量，将大于所述积分值变量的所述第五积分值对应的第五空间角或所述第七积分值对应的第七空间角赋予所述空间角变量；当所述第三积分值小于所述积分值变量时，测量所述第十二电压矢量对应的第十二电流空间矢量幅值、所述第十电压矢量对应的第十电流空间矢量幅值和所述第八电压矢量对应的第八电流空间矢量幅值，计算所述第十二电流空间矢量幅值对应的第十二积分值、所述第十电流空间矢量幅值对应的第十积分值和所述第八电流空间矢量幅值对应的第八积分值，若所述第十二积分值、第十积分值或第八积分值小于所述积分值变量，则结束对下一次测量，若所述第十二积分值、第十积分值或第八积分值大于所述积分值变量，则将大于所述积分值变量的第十二积分值、第十积分值或第八积分值赋予所述积分值变量，将大于所述积分值变量的第十二积分值对应的第十二空间角、第十积分值对应的第十空间角或第八积分值对应的第八空间角赋予所述空间角变量；

3)测量所述第四电压矢量对应的第四电流空间矢量幅值，计算所述第四电流空间矢量幅值对预设时间的第四积分值，当所述第四积分值大于所述积分值变量时，将所述第四积分值赋予所述积分值变量，并顺次测量所述第六电压矢量对应的第六电流空间矢量幅值和所述第八电压矢量对应的第八电流空间矢量幅值，计算所述第六电流空间矢量幅值对所述预设时间的第六积分值和第八电流空间矢量幅值对所述预设时间的第八积分值，若所述第六积分值或第八积分值小于积分值变量，则结束对下一次测量，若所述第六积分值或第八积分值大于积分值变量，则将大于积分值变量的第六积分值或第八积分值赋予积分值变量，将大于积分值变量的第六积分值对应的第六空间角或第八积分值对应的第八空间角赋予空间角变量；当所述第四积分值小于积分值变量时，测量所述第十一电压矢量对应的第十一电流空间矢量幅值、第九电压矢量对应的第九电流空间矢量幅值和第七电压矢量对应的第七电流空间矢量幅值，计算所述第十一电流空间矢量幅值对应的第十一积分值、第九电流空间矢量幅值对应的第九积分值和第七电流空间矢量幅值对应的第七积分值，若所述第十一积分值、第九积分值或第七积分值小于积分值变量，则结束对下一次测量，若第十一积分值、第九积分值或第七积分值大于积分值变量，则将大于积分值变量的第十一积分值、第九积分值或第七积分值赋予积分值变量，将大于积分值变量的第十一积分值对应的第十一空间角、第九积分值对应的第九空间角或第七积分值对应的第七空间角赋予空间角变量；

所述空间角变量的最终值即为所述具有最大积分值的电流空间矢量对应的电压矢量的空间角。