[发明专利]永磁恒制动外筒内摆线减速卷扬机

说明书

技术领域  本发明涉及起重、卷扬机技术领域，一种永磁恒制动外筒内摆线减速卷扬机。

背景技术  均为电机与制动器平行于卷筒、配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构，因而体积大、笨重，如JM16：3750×2400×1850、8.8t.，JM20：3950×2560×1950、9.9t.，JM32：4500×2850×2100、20t.，JM50：4930×3050×2250、38t.。

发明内容  本发明目的提供一种制动力矩要多大有多大，体积小、重量轻45-55％的永磁恒制动外筒内摆线减速卷扬机，以适应矿井、运输等等工业部门需要。技术方案如下：

(1)永磁电机-制动-减速同轴：通过改变永磁电机磁极对数、频率降低输入转数，因而特别适用于大吨位机型，如极对数p＝3、30HZ时n＝600rpm，i＝143，则n₂≈4.2rpm；内摆线齿圈与外摆线轮为纯滚动啮合，因此在输入功率相同情况下，体积降低1个等级；《齿轮手册》上1-12页：摆线效率η≈0.94，三级行星η≈0.94；内摆线结构简单、单级减速比119-179；

(2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中：双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(阮忠唐《机械无级变速器》90页)：第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，其中中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理：通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩，因而制动力矩要多大有多大，大到摩擦副压溃为止，而背景技术必需选用过大制动器。

有益效果：本发明创造性在于：(1)制动力矩要多大有多大，处于恒制动状态；(2)制动时无火花，使用性能可靠；(3)结构简单、机加工工艺性能好、重量减轻45-55％。

附图说明  图1，本发明实施例结构示意图

图2.与3.分别为钢球(G)与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图

具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.2.及3.一种永磁恒制动外筒内摆线减速卷扬机，包括紧固在底座上的左、右机架(26、1)、置于两机架间的绳筒(29)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：

(I)所述左机架(26)内孔联接内摆线齿圈(20)，内摆线齿圈外端联接外端盖(24)，内端联接内端盖(30)，联接件内装有内摆线减速部件，右机架(1)内孔联接圆机壳(2)，所述永磁电机包括电机机座(5)、定子(A)、永磁铁(B)、中空转子(C)及转子轴(D)，电机机座(5)联接在圆机壳(2)上，联接件内装有制动件，永磁电机、制动件、减速部件同轴；

(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(13)，其中：

(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(6)联接在电机(5)转子轴上，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(7)，第二组从动V型槽盘(10)与中心轴(15)的轴端外花键滑动联接，中间盘(8)另一侧为第二主动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(9)，均布的钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述中心轴(15)，一端用轴承(12)支承在圆机壳(2)最前端的内孔中，另一端用轴承支承在外端盖(24)内孔；

(b)摩擦副由内锥体(3)与锥盘(4)组成，其中内锥体(3)联接在圆机壳(2)内孔，锥盘(4)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；

(c)复位弹簧(13)一端靠紧弹簧座圈(11)内底，另一端靠紧轴承(14)内圈，弹簧使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(11)端面与轴承(14)内圈端面间间隙为x；