[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机，更详细而言，涉及一种电动机的结构。

背景技术

一般而言，在电动机中，在沿着电动机轴线方向延伸的筒状的电动机外壳的内侧固定有筒状的定子，在上述定子的内侧以能旋转的方式配置有包括旋转输出轴的转子。另外，为构成对旋转输出轴的转速、角度位置等进行检测的编码器，提出了以下结构：在旋转输出轴的端部安装环状的传感器磁体，另一方面，使旋转输出轴的端部贯穿形成于传感器基板的孔，以使设于传感器基板的感磁元件与传感器磁体相对向(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开2009-290915号公报

然而，在专利文献1所记载的结构中，由于使用形成有孔的特殊的基板作为传感器基板，因此存在传感器基板的成本升高并对传感器基板上的配线、电子零件的布局产生很大的限制这样的问题。另外，在专利文献1所记载的结构中，由于需采用在端板上固定支承基板并利用上述支承基板对传感器基板进行支承的结构，因此还存在为固定传感器基板而很费工夫这样的问题。此外，由于在比传感器磁体更靠轴端侧的位置设有轴承，因此，当欲对传感器磁体及感磁元件进行电磁屏蔽时，需采用在包括轴承的较大范围内用屏蔽构件进行覆盖的结构，从而存在轴端侧大型化这样的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其技术问题在于提供一种能以简单的结构配置传感器磁体及感磁元件并能以简单的结构对传感器磁体及感磁元件进行电磁屏蔽的电动机。

为解决上述技术问题，本发明的电动机具有：筒状的电动机外壳，该电动机外壳在电动机轴线方向上延伸；筒状的定子，该定子固定于上述电动机外壳的内侧；以及转子，该转子以能旋转的方式设置在上述定子的内侧，并具有旋转输出轴，其特征是，具有：传感器磁体，该传感器磁体保持于上述旋转输出轴的上述电动机轴线方向上的一侧的端部；传感器基板，该传感器基板在上述电动机轴线方向上的另一侧的表面上包括感磁元件，该感磁元件在上述电动机轴线方向上的一侧与上述传感器磁体相对向；以及基板保持件，该基板保持件以在上述电动机轴线方向上的一侧固定有上述传感器基板的状态固定于上述电动机外壳的端部，并在沿着电动机轴线方向与上述感磁元件重叠的部分包括开口部，上述基板保持件由磁性金属构成，上述基板保持件包括筒状的屏蔽部，该屏蔽部从上述开口部的内周缘朝上述电动机轴线方向上的另一侧突出，并在径向外侧覆盖上述传感器磁体及上述感磁元件。

在本发明中，由固定于旋转输出轴的电动机轴线方向上的一侧的端部的传感器磁体和与传感器磁体相对向的感磁元件构成对转子的转速、角度位置进行检测的编码器。在此，感磁元件设于传感器基板的电动机轴线方向上的另一侧的表面，该传感器基板位于比旋转输出轴更靠电动机轴线方向上的一侧的位置。因此，在传感器基板上，即便不设置供旋转输出轴贯穿的孔，也可实现使传感器磁体与感磁元件在电动机轴线方向上相对向等，能以简单的结构来配置传感器磁体及感磁元件。另外，在本发明中，传感器基板固定于基板保持件的电动机轴线方向上的一侧，在上述结构的情况下，从电动机轴线方向上的一侧朝另一侧依次配置有传感器基板、基板保持件及传感器磁体，但在基板保持件的沿着电动机轴线方向与感磁元件重叠的部分设有开口部。因此，能使感磁元件与传感器磁体直接相对向。另外，基板保持件由磁性金属构成，在上述基板保持件上设有筒状的屏蔽部，该屏蔽部从开口部的内周缘朝电动机轴线方向上的另一侧突出，并在径向外侧覆盖传感器磁体及感磁元件。因此，能利用无需使用其它屏蔽构件覆盖配置有传感器磁体及感磁元件的部分等简单的结构来对传感器磁体及感磁元件进行电磁屏蔽。

在本发明中，能采用以下结构：上述基板保持件包括：环状凸缘部，该环状凸缘部固定于上述电动机外壳的端部；外侧筒部，该外侧筒部从上述环状凸缘部的内周缘朝上述电动机轴线方向上的一侧突出；环状底板部，该环状底板部从上述外侧筒部的前端部朝径向内侧弯曲；以及内侧筒部，该内侧筒部从上述环状底板部的内周缘朝电动机轴线方向上的另一侧突出，在上述环状底板部的上述电动机轴线方向上的一侧的表面固定有上述传感器基板，由上述内侧筒部构成上述筒状屏蔽部。

在本发明中，较为理想的是，在上述传感器基板中，在以下位置上，于周向的多个部位形成有通孔，上述位置在径向外侧与沿着上述电动机轴线方向同上述转子的外周面重叠的位置接触。在上述结构的情况下，在电动机的制造工序中，若使定位销贯穿传感器基板的通孔，并在定位销与转子的外周面接触这样的位置配置传感器基板，则能正确地对旋转输出轴和传感器基板进行定位。因此，能高精度地对固定于旋转输出轴的传感器磁体和设于传感器基板的感磁元件进行对位。