[发明专利]直线运动检测装置

权利要求书

1.一种直线运动检测装置，其特征在于，包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元，其中，检测块输出两对正交信号，检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并，数据采集单元与检测控制器连接，对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理，数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元；

所述编码器与检测块之间在被测物体运动时存在相对运动，检测块与检测控制器、数据采集单元和数据处理单元之间处于相对静止的状态。

2.根据权利要求1所述的直线运动检测装置，其特征在于，所述编码器为加工有齿槽的金属条。

3.根据权利要求2所述的直线运动检测装置，其特征在于，所述检测块数量为3N，其中，N≥1，每个检测块的间距为编码器上齿距的整数倍。

4.根据权利要求3所述的直线运动检测装置，其特征在于，所述检测控制器数量为2N，其中，N≥1，每两个检测控制器对三个检测块输出的两对正交信号进行接收与合并。

5.根据权利要求4所述的直线运动检测装置，其特征在于，第j个检测控制器输出的正交信号对与第j+2个检测控制器输入的正交信号对之间连接有电子开关，其中，1≤j≤2N-2。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线运动检测装置，其特征在于，所述编码器和检测块按照超级正交方式布置，当所述编码器和检测块按照超级正交方式布置时，所述检测块输出两对正交信号，且所述两对正交信号相差1/8个周期。

7.根据权利要求6所述的直线运动检测装置，其特征在于，所述检测块为四个涡流接近开关，所述四个涡流接近开关根据所述超级正交方式排列。

8.根据权利要求1所述的直线运动检测装置，其特征在于，所述数据处理单元包括微处理器，所述微处理器处理数据采集单元输出的两对最终正交信号采用卡尔曼滤波原理。